[发明专利]车辆自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201710153360.9 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN106951627A | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 罗盾;窦倩;王静;孙庆瑞 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙)11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本发明实施例通过向至少两个仿真节点发送仿真启动命令，以使得所述至少两个仿真节点中每个仿真节点模拟指定交通环境和运行所对应的车辆决策规划算法，进而，获取所述每个仿真节点的车辆状态数据和车辆决策线，使得能够输出所述每个仿真节点的车辆状态数据和车辆决策线，由于采用多个仿真节点同时模拟指定交通环境和运行所对应的车辆决策规划算法，使得能够在完全相同的仿真交通环境中，同时运行多辆具有自动驾驶功能的车辆，可视化对比每个仿真节点所运行的车辆决策规划算法，从而能够对车辆决策规划算法进行校验处理。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 驾驶 仿真 测试 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种车辆自动驾驶的仿真测试方法，其特征在于，包括：向至少两个仿真节点发送仿真启动命令，以使得所述至少两个仿真节点中每个仿真节点模拟指定交通环境和运行所对应的车辆决策规划算法；获取所述每个仿真节点的车辆状态数据和车辆决策线；输出所述每个仿真节点的车辆状态数据和车辆决策线。
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