[发明专利]编码器以及带编码器的马达

摘要

一种编码器和带编码器的马达，所述编码器具有磁铁和磁传感器，实现用于将磁铁安装于旋转轴的磁铁保持架的轴线方向的小型化。编码器(3)能够相对于马达(2)装拆，具有：编码器侧旋转轴(53)，马达侧旋转轴(31)的旋转经由联轴器(4)传递至编码器侧旋转轴(53)；磁铁保持架(60)，其固定于编码器侧旋转轴(53)；磁铁(54)，其保持于磁铁保持架(60)；以及磁传感器(56)，其检测磁铁(54)的旋转。在磁铁保持架(60)设置有向旋转轴线(L)方向的一侧(输出侧(L1))开口的贯通部(68)，在编码器侧旋转轴(53)设置有压入贯通部(68)中的压入部(532)。

主权项

1.一种编码器，能够相对于马达装拆，其特征在于，所述编码器具有：编码器侧旋转轴，马达侧旋转轴的旋转传递至所述编码器侧旋转轴,所述马达侧旋转轴设置于所述马达；磁铁保持架，其固定于所述编码器侧旋转轴；磁铁，其保持于所述磁铁保持架；以及磁传感器，其与所述磁铁相向，在所述磁铁保持架以及所述编码器侧旋转轴中的一个设置有在所述编码器侧旋转轴的旋转轴线方向上开口的凹部或贯通部，在所述磁铁保持架以及所述编码器侧旋转轴中的另一个设置有压入所述凹部或所述贯通部中的压入部，所述凹部或所述贯通部设置于所述磁铁保持架，在所述编码器侧旋转轴设置有所述压入部，所述磁铁保持架具有供所述磁铁固定的磁铁装设面以及所述贯通部，所述贯通部的一端在所述磁铁装设面开口，所述编码器侧旋转轴具有从所述贯通部的另一端压入所述贯通部中的所述压入部，所述压入部的末端位于比所述磁铁装设面靠所述另一端侧的位置，所述编码器侧旋转轴是中空轴，所述编码器具有热固型粘接剂层，所述热固型粘接剂层存在于所述磁铁与所述磁铁装设面之间。