[发明专利]一种车载定位系统中多路径区域判别的方法有效
申请号: | 201710152412.0 | 申请日: | 2017-03-14 |
公开(公告)号: | CN106896378B | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 丁源熊 | 申请(专利权)人: | 千寻位置网络有限公司 |
主分类号: | G01S19/22 | 分类号: | G01S19/22 |
代理公司: | 上海市海华永泰律师事务所 31302 | 代理人: | 阮红斌 |
地址: | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种车载定位系统中多路径区域判别的方法,包括以下步骤:车辆定时从GPS定位设备中获取NMEA信息,并通过客户端上传至服务端;服务端查找多路径区域,并对当前点是否为多路径区域进行判断;服务端搜索现有多路径区域与概率集合,并获得当前多路径误差概率集合;服务端下发多路径误差概率集合至客户端;客户端对当前点进行道路匹配。利用云端地图匹配和数据挖掘技术,按多路径效应发生的概率标识多路径区域并索引,同时车辆集成定位客户端,帮助车辆快速决策定位方式与定位结果输出,提升定位体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 车载 定位 系统 路径 区域 别的 方法 | ||
【主权项】:
1.一种车载定位系统中多路径区域判别的方法,其特征在于包括以下步骤:S1:车辆定时从GPS定位设备中获取由美国国家海洋电子协会定义的接收机输出的标准信息,即NMEA信息,解析所述NMEA信息,并将获得的车辆信息通过客户端上传至服务端,所述的信息包括当前经纬度、速度、航向和高程;S2:所述服务端查找多路径区域,并对当前点是否为多路径区域进行判断,判断结果为否则返回步骤S1;S3:所述服务端搜素现有多路径区域与概率集合,并获得当前多路径误差概率集合;S4:所述服务端下发所述多路径误差概率集合至所述客户端;S5:所述客户端对当前点进行道路匹配,并将道路匹配的结果通过云端定时程序更新所述现有多路径区域与概率集合。
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