[发明专利]一种筛选式农用玉米脱粒机器人

摘要

本发明公开了一种筛选式农用玉米脱粒机器人，包括第一入料斗、机体和脱粒腔室，所述第一入料斗的上端连接有物料提升机，所述物料提升机安装在动力机构上，所述出料口处与机体之间固定连接有导料板，所述机体的下端安装有车轮，所述脱粒腔室的下端安置有发热管，且其左端连接有皮带轮，所述发热管的左端安置有电机，且其与脱粒腔室之间连接有管道，所述电机与皮带轮相连接，所述筛网的下端安置有废料箱。本发明通过在导料板上增加筛网，对输出的玉米粒进行筛选，实现了筛选功能，减少后期人工操作，通过鼓风机和在脱粒腔室的右端设置的碎屑出口，清洁了脱粒腔室中残留的杂物，保证内部零件不受影响，正常工作，延长使用寿命。

主权项

一种筛选式农用玉米脱粒机器人，包括第一入料斗（1）、机体（4）和脱粒腔室（13），其特征在于：所述第一入料斗（1）的上端连接有物料提升机（2），所述物料提升机（2）安装在动力机构（3）上，所述机体（4）的上端设置有第二入料斗（5），所述第二入料斗（5）的右端安置有散热孔（6），所述机体（1）的下端安装有车轮（9），所述车轮（9）的右端安装有挡板（11），所述挡板（11）的下端焊接有钢板（12），且其与机体（1）的底部之间连接有伸缩杆（10），所述脱粒腔室（13）的内部安装有旋转杆（14），且其内壁上设置有注水层（19），所述旋转杆（14）的外表面上固定连接有脱粒棒（15），所述脱粒腔室（13）的下端安置有发热管（16），且其左端连接有皮带轮（18），所述电机（17）与皮带轮（18）相连接，且其上端安装有鼓风机（25），所述脱粒腔室（13）的右端与碎屑出口（20）相连通，所述导料板（8）的外表面上安装有筛网（22），且其两端设置有侧板（23），所述筛网（22）的下端安置有废料箱（24）。