[发明专利]一种筛选式农用玉米脱粒机器人

说明书

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种筛选式农用玉米脱粒机器人。

背景技术

脱粒机是用于对小麦、水稻、玉米、高粱、大豆及其它杂粮等作物进行脱粒作业的重要收获机械，在我国广大农村使用十分广泛，脱粒机在我国生产使用已有数十年的历史，将玉米籽从作物的穗头上分离下来所使用的机具，称为脱粒机具。质量合格的脱粒机，应该是坚固耐用的、故障少、使用保养方便、结构简单可靠。同时，还应满足玉米籽应当从玉米盘上脱下来，脱粒要干净，脱下的玉米籽不要破碎、情洁、不混其它杂物等，脱粒时应尽量减少玉米盘的损坏，以保证玉米籽的完整，脱粒机在一定程度上应有一定的通用性，尽可能适用于多种农作物，从而以提高机具的利用率。所设计的脱粒机应有较高的生产率，功率消耗少，即其造价低，脱粒系统是联合收割机的核心，它决定着其他各部分的工作性能。

目前，市场上现有的玉米脱粒机，功能单一，带有物料提升的大型玉米脱粒机只有一个入料口，在使用时，具有一定的局限性，同时对玉米进行脱粒后，未能对玉米进行筛选，由于在脱粒中，会产生碎屑以及破碎的玉米，都被一起输出，造成后期需要人工进行筛选，降低了工作效率，增加劳动量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种筛选式农用玉米脱粒机器人，具备筛选玉米的优点，解决了现有的由于在脱粒中，会产生碎屑以及破碎的玉米，都被一起输出，造成后期需要人工进行筛选，降低了工作效率，增加劳动量。的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种筛选式农用玉米脱粒机器人，包括第一入料斗、机体和脱粒腔室，所述第一入料斗的上端连接有物料提升机，所述物料提升机安装在动力机构上，所述机体的上端设置有第二入料斗，所述第二入料斗的右端安置有散热孔，所述机体的下端安装有车轮，所述车轮的右端安装有挡板，所述挡板的下端焊接有钢板，且其与机体的底部之间连接有伸缩杆，所述脱粒腔室的内部安装有旋转杆，且其内壁上设置有注水层，所述旋转杆的外表面上固定连接有脱粒棒，所述脱粒腔室的下端安置有发热管，且其左端连接有皮带轮，所述电机与皮带轮相连接，且其上端安装有鼓风机，所述脱粒腔室的右端与碎屑出口相连通，所述导料板的外表面上安装有筛网，且其两端设置有侧板，所述筛网的下端安置有废料箱。

优选的，所述导料板与机体的安装角度为45°，且导料板的倾斜方向与机体平行，所述机体的外表面下端设置有出料口，所述出料口处与机体之间固定连接有导料板。

优选的，所述脱粒棒的形状为圆柱形，且脱粒棒等距环绕安装在旋转杆上，所述脱粒棒的材质为金属。

优选的，所述发热管与机体为可拆卸连接装置，所述发热管的左端安置有电机，且其与脱粒腔室之间连接有管道。

优选的，所述注水层为密封结构，且注水层的厚度为3cm。

优选的，所述伸缩杆为液压伸缩杆，且伸缩杆位于机体下端和导料板的后端。

优选的，所述钢板的形状为倒三角形，且其与挡板为焊接结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过第一入料斗和第二入料斗，采用两组入料方式，可在实际使用过程中，根据实际情况，选择不同的入料斗，增强了机器的实用性。

2、本发明通过发热管对脱粒腔室进行加热，增加脱粒腔室的内部温度，使得玉米在脱粒腔室时，进行烘干，防止出现潮湿的玉米难以脱粒的问题。

3、本发明通过在导料板上增加筛网，对输出的玉米粒进行筛选，较小的碎屑和玉米粒通过筛网掉落到废料箱进行收集，实现了筛选功能，减少后期人工操作，提高出品质量。

4、本发明通过鼓风机和在脱粒腔室的右端设置的碎屑出口，在玉米进行脱粒时，就预先对玉米脱粒中产生的碎屑和杂物进行清理，不仅对实现了对玉米的筛选，同时清洁了脱粒腔室中残留的杂物，保证内部零件不受影响，正常工作，延长使用寿命。

5、本发明通过在脱粒腔室的内壁上设置注水层，一方面可隔绝保温，一方面可进行消音，减少工作时产生的噪音。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明脱粒腔室内部结构示意图；

图3为本发明导料板结构示意图。