[发明专利]用于确定角误差的方法和光发射设备有效
| 申请号： | 201710146678.4 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN107179059B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | M·迪耶特里克;T·巴尔斯林科 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;G01S7/4911;G01S7/484;G01S7/497;G01S17/08 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在测量可摆转的光偏转装置的摆转角时确定角误差的方法，所述方法具有以下步骤：发射夹成光束角的第一光束和第二光束到所述光偏转装置上；接收由所述光偏转装置偏转的并且由对象反射的第一光束和第二光束；计算所述第一光束的第一传播路程和所述第二光束的第二传播路程；将所述光偏转装置从初始状态直至最终状态摆转，其中，测量所述光偏转装置的相应摆转角并且确定所述第一传播路程与测量到的摆转角的相关性；并且在使用所述光束角、所述第二传播路程和所述第一传播路程与所测摆转角的相关性的情况下，为所测摆转角的集合中的待修正的所测摆转角计算角误差。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 误差 方法 发射 设备 | ||
【主权项】：
一种用于在测量可摆转的光偏转装置(101)的摆转角(x)时确定角误差的方法，该方法具有以下步骤：‑将第一光束(104)和第二光束(105)发射(S1)到所述光偏转装置(101)上，该第一光束与该第二光束夹成光束角(v)；‑接收(S2)由所述光偏转装置(101)偏转的且由对象(111)反射的第一光束(104)和第二光束(105)；‑计算(S3)第一光束(104)的第一传播路程(d1)和第二光束(105)的第二传播路程(d2)；‑将所述光偏转装置(101)从初始状态摆转(S4)直至最终状态，其中，测量所述光偏转装置(101)的各摆转角(x)，并且确定所述第一传播路程(d1)与所测摆转角(x)的相关性；并且‑在使用所述光束角(v)、所述第二传播路程(d2)、以及所述第一传播路程(d1)与所测摆转角(x)的相关性的情况下，针对待修正的所测摆转角(y)计算(S5)角误差，该待修正的所测摆转角来自于上述所测摆转角(x)的集合。
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