[发明专利]一种基于概率传播的红外行人显著性检测方法有效
申请号: | 201710146420.4 | 申请日: | 2017-03-13 |
公开(公告)号: | CN107133558B | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 李露;郑玉;周付根 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/00;G06T7/00 |
代理公司: | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人: | 王顺荣;唐爱华 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种基于概率传播的红外行人显著性检测方法,其步骤如下:一:图像预处理;二:结合MSER提取和亮度滤波,得到基于MSER的局部稳定度;三:首先计算各超像素的亮度对比度,在此基础上加入权重作为补充,得到了结合垂直边缘的亮度对比度;四:构建了显著性传播模型,通过不断相互引导地更新达到显著性融合及优化的目的;通过以上步骤,针对红外行人图像能得到很好的显著性检测结果,行人被完整地突出,而背景几乎被完全抑制,在其他图像处理领域如目标分割、目标跟踪和目标检索等都有实际应用价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 概率 传播 红外 行人 显著 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种基于概率传播的红外行人显著性检测方法,其特征在于:其具体方法步骤如下:步骤一:图像预处理;针对后续步骤,首先,通过超像素分割将输入图像分割为灰度相近,保留边界的超像素,并计算各超像素的平均位置和平均颜色;步骤二:基于MSER的局部稳定度;首先提取红外图像中的最大稳定极值区域;然后并在此基础上以各像素包含的MSER个数判定该像素的稳定性程度,并得到像素级局部稳定度;然后将像素级局部稳定度映射到超像素,并结合亮度滤波得到最终的局部稳定度;步骤三:结合垂直边缘的亮度对比度;首先计算各超像素的亮度对比度,在此基础上加入权重作为补充,权重包含两部分内容:边缘权重和亮度权重;步骤四:相互引导的显著性传播;在超像素的基础上以元胞自动机模型为基础构建了传播模型;元胞自动机包括三部分:元胞,邻域,更新规则;以各超像素作为元胞,并构建了两种邻域,层内邻域和层间邻域;利用各元胞当前状态和邻域元胞状态及更新规则判断各元胞在下一阶段的状态,通过不断更新达到显著性传播的目的;当元胞显著性值变化程度小于一定时则停止循环,停止时各元胞的状态则作为其最后的显著值;通过以上步骤,针对红外行人图像能得到很好的显著性检测结果,行人被完整地突出,而背景几乎被完全抑制,在其他图像处理领域如目标分割、目标跟踪和目标检索等都有实际应用价值。
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