[发明专利]一种无刷双馈电机的速度辨识方法

摘要

本发明提出了一种无刷双馈电机的速度辨识方法，该方法在静止坐标系下，根据无刷双馈电机原理，将控制侧电流变换到功率侧，通过功率侧电流与变换到功率侧的控制侧电流的夹角构造误差，并通过PI调节器进行闭环控制，最后获得了异步运行状态下，电机转速和位置角。本方法辨识出的电机转速角可以用于无刷双馈电机启动过程的转速显示与流程控制，同时位置角可以作为变频器无速度传感器闭环控制状态下转子位置较辨识的初始角，由于在进入闭环控制前已经获得了转子位置初始角，提高了变频器闭环控制情况下速度辨识的收敛速度，使得无速度传感器位置辨识算法的难度降低，能够快速跟踪转子位置并进入稳定状态。

主权项

一种无刷双馈电机的速度辨识方法，用于无刷双馈电机在电机异步启动过程和异步运行状态下的电机速度辨识，其特征在于，包括以下步骤：S1、控制器采样功率绕组线电压和控制绕组电流，并进行CLARK变换，将三相静止坐标系下的矢量变换到两相静止坐标系下，设功率绕组电压矢量在两相静止坐标系下(vpal,vpbe)，设控制绕组电流矢量在两相静止坐标系下为(ical,icbe)，同时通过K/P变换计算功率绕组电压矢量幅值(vpr)和控制绕组电流矢量幅值(icr)；S2、将积分器输出的θ角作为控制绕组PARK变换的变换角，将控制绕组电流从两相静止坐标系变换到两项旋转坐标系,设控制绕组电流矢量变换到功率绕组侧后为(icd,icq)；S3、利用步骤S2中得到的电压矢量(vpal,vpbe)及电流矢量(icd,icq)构造误差err。