[发明专利]一种冲压自动下料定位装置和控制方法

摘要

本发明公开一种冲压自动下料定位装置，包括接料台、接料机构、检测定位机构、送料机构以及总系统电路，接料机构安装于接料台顶面，检测定位机构设置于接料机构上方，送料机构一端靠近于冲压机且另一端靠近于检测定位机构。本发明还提出一种控制方法，送料机构通过两端垂直高度差将工件输送至检测定位机构，检测定位机构和接料机构配合对工件定位和码放。本发明技术方案可为生产线减少操作工人，实现劳动力解放，降低企业管理压力和人力成本。同时采用送料槽定向输送并通过码放料架对工件按照一定规律集中码放，能够减少工件表面损伤，以提高产品生产质量。并且工件按照相同方向进行码放，可便于后续工序中快速对工件进行定位加工。

主权项

1.一种冲压自动下料定位装置，其特征在于，包括：用于承载工件的接料台；设置于所述接料台顶面且可移动、码放、收集工件的接料机构；设置于所述接料机构上方且可对工件承托、检测、旋转定位以及释放的检测定位机构；用于输送工件的送料机构；分别与所述送料机构、所述检测定位机构以及所述接料机构电连接且可检测工件输送状态、控制检测并定位释放工件以及控制接料次序的总系统电路；所述接料机构安装于所述接料台顶面，所述检测定位机构设置于所述接料机构的上方，所述送料机构一端靠近于冲压机且另一端靠近于所述检测定位机构，所述送料机构通过两端垂直高度差将工件输送至所述检测定位机构，所述检测定位机构和所述接料机构相互配合实现对工件定位和码放；所述接料机构包括固定安装于所述接料台顶面的电动滑台，所述电动滑台设有可直线移动的滑块与料架托盘底面相连，所述料架托盘顶面直线阵列摆放有若干个码放料架，所述码放料架向上垂直设有可穿入工件中心孔内且用于码放工件的中心码放轴，绕每个所述中心码放轴径向设有可穿插工件定位孔的定位轴；所述检测定位机构包括有步进电机、可上下摆动的气动手指、用于对工件中心孔定位的定位气缸，所述定位气缸通过连杆与定位柱相连，所述定位柱可被所述连杆推动并插入工件中心孔内以定位；所述气动手指靠近工件的端部设有水平设置且用于承托工件的托爪，所述步进电机可带动所述气动手指上下摆动以对工件夹紧或放松；所述托爪上方垂直设有朝向于工件并用于检测工件定位孔的第一接近传感器，所述托爪下方水平设有用于检测工件码放状态的第二接近传感器。