[发明专利]一种冲压自动下料定位装置和控制方法

说明书

本发明公开一种冲压自动下料定位装置，包括接料台、接料机构、检测定位机构、送料机构以及总系统电路，接料机构安装于接料台顶面，检测定位机构设置于接料机构上方，送料机构一端靠近于冲压机且另一端靠近于检测定位机构。本发明还提出一种控制方法，送料机构通过两端垂直高度差将工件输送至检测定位机构，检测定位机构和接料机构配合对工件定位和码放。本发明技术方案可为生产线减少操作工人，实现劳动力解放，降低企业管理压力和人力成本。同时采用送料槽定向输送并通过码放料架对工件按照一定规律集中码放，能够减少工件表面损伤，以提高产品生产质量。并且工件按照相同方向进行码放，可便于后续工序中快速对工件进行定位加工。

技术领域

本发明涉及零部件生产技术领域，特别涉及一种冲压自动下料定位装置和控制方法。

背景技术

汽车零部件生产中，滤芯锁盖是汽车筒型滤芯中比较重要的零件，能够锁紧过滤棉芯以及能够对滤芯起到安装定位的作用。滤芯锁盖生产过程中需要经过冲压成型、冲孔、落料、螺纹加工等多道工序加工。

在滤芯锁盖生产过程时，工件的搬运转移、上料排列、定位等工序都需要通过人力完成，特别是在冲压落料与螺纹加工这两个工序之间，工件通过冲压机制造出滤芯锁盖的初始工件后，工件冲压完毕后往往是以自由落入物料框内，而通过这样方式落入物料框内的工作是无规则分散状态，因此将散落的工件转移至螺纹加工工序时，需要通过人力将工件从物料框内逐个拾取，然后转移至螺纹加工模具中进行加工，通过这样的生产方式造成了生产线上劳动力的额外增加，并且降低了整个生产流程的工作效率。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种冲压自动下料定位装置和控制方法，旨在降低工件收集的劳动强度，释放额外劳动力以及提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提出一种冲压自动下料定位装置，包括：

用于承载工件的接料台；

设置于所述接料台顶面且可移动码放收集工件的接料机构；

设置所述接料机构上方且可对工件承托、检测、旋转定位以及释放的检测定位机构；

用于输送工件的送料机构；

分别与所述送料机构、所述检测定位机构以及所述接料机构电连接且可检测工件输送状态、控制检测并定位释放工件以及控制接料次序的总系统电路；

所述接料机构安装于所述接料台顶面，所述检测定位机构设置于所述接料机构的上方，所述送料机构一端靠近于冲压机且另一端靠近于所述检测定位机构，所述送料机构通过两端垂直高度差将工件输送至所述检测定位机构，所述检测定位机构和所述接料机构相互配合实现对工件定位和码放。

优选地，所述接料机构包括固定安装于所述接料台顶面的电动滑台，所述电动滑台设有可直线移动的滑块与料架托盘底面相连，所述料架托盘顶面直线阵列摆放有若干个码放料架，所述码放料架向上垂直设有可穿入工件中心孔内且用于码放工件的中心码放轴，绕每个所述中心码放轴径向设有可穿插工件定位孔的定位轴。

优选地，所述检测定位机构包括有步进电机、可上下摆动的气动手指、用于对工件中心孔定位的定位气缸，所述定位气缸通过连杆与定位柱相连，所述定位柱可被所述连杆推动并插入工件中心孔内以定位；所述气动手指靠近工件的端部设有水平设置且用于承托工件的托爪，所述步进电机可带动所述气动手指上下摆动以对工件夹紧或放松；所述托爪上方垂直设有朝向于工件并用于检测工件定位孔的第一接近传感器，所述托爪下方水平设有用于检测工件码放状态的第二接近传感器。

优选地，所述送料机构为设有一个进口端和两个出口端且外形呈Y形的Y型送料槽，所述Y型送料槽的进口端靠近冲压机输送带的出料端且高于所述Y型送料槽的两个出口端，两个所述出口端均相邻所述检测定位机构，位于所述Y型送料槽分叉位置处设有用于将工件派送至不同通道内且可左右摆动的挡板，所述Y型送料槽靠近所述进口端设有第一传感器，靠近两个所述出口端分别设有第二传感器和第三传感器。