[发明专利]一种基于VMD的矿山微震信号的降噪滤波方法有效
申请号: | 201710144435.7 | 申请日: | 2017-03-13 |
公开(公告)号: | CN106814396B | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 张杏莉;卢新明;贾瑞生;彭延军;赵卫东 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | G01V1/36 | 分类号: | G01V1/36 |
代理公司: | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人: | 陈海滨 |
地址: | 266590 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于VMD的矿山微震信号的降噪滤波方法,属于信号处理技术领域,包括如下步骤:读取含噪微震信号的时序序列x(t);对微震信号的时序序列x(t)进行VMD分解;计算微震信号的时序序列x(t)与各变分模态分量uk的互相关系数;将中心频率大于200Hz且与含噪微震信号的时序序列x(t)的互相关系数小于0.3的变分模态分量作为噪声滤除,对剩余的变分模态分量进行重构,得到降噪滤波后的微震信号。本发明能有效地避免模态混叠现象,具有自适应性和实时性强的优点,能对微震信号进行有效降噪滤波处理。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 vmd 矿山 信号 滤波 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于VMD的矿山微震信号的降噪滤波方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:读取含噪微震信号x的时序序列x(t),其中,t=1,2,...,N,N为微震信号的采样点个数;步骤2:对含噪微震信号x进行VMD分解,得到一系列变分模态分量;具体包括如下步骤:步骤2.1:定义变分模态分量个数K值与惩罚因子α的值;取K=6;步骤2.2:初始化
n=0;步骤2.3:令n=n+1,执行整个循环;步骤2.4:执行内层第一个循环,根据式(4)更新uk;
其中,
为含噪微震信号x的时序序列x(t)的傅立叶变换,
j2=‑1;步骤2.5:令k=k+1,重复步骤2.4,直到k=K,结束内层第一个循环;步骤2.6:执行内层第二个循环,根据式(5)更新ωk;
ωk为各变分模态分量的中心频率;步骤2.7:令k=k+1,重复步骤2.6,直到k=K,结束内层第二个循环;步骤2.8:执行外层循环,根据式(6)更新λ;
其中,τ为拉格朗日乘法算子λ(t)的更新步长参数;步骤2.9:重复步骤2.3至步骤2.8,直到满足迭代停止条件如式(7)所示,结束整个循环,输出结果,得到K个变分模态分量;
其中,ε为求解精度;步骤3:计算含噪微震信号x的时序序列x(t)与各变分模态分量uk的互相关系数;步骤4:将中心频率大于200Hz且与含噪微震信号x的时序序列x(t)的互相关系数小于0.3的变分模态分量作为噪声滤除,对剩余的变分模态分量进行重构,得到降噪滤波后的微震信号。
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