[发明专利]多尺度融合的道路表面状况检测有效
| 申请号： | 201710144141.4 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN107273785B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | B·B·利特库希;W·佟;Q·赵;S·曾 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种确定行进路径的表面状况的方法。通过图像捕获装置捕获行进路径表面的多个图像。图像捕获装置以不同的尺度捕获图像。由特征提取模块将特征提取技术应用于缩放图像中的每一个缩放图像。由处理器将融合技术应用于提取特征以识别行进路径的表面状况。道路表面状况信号提供给控制装置。控制装置应用道路表面状况信号以缓解湿道路表面状况。 | ||
| 搜索关键词： | 尺度 融合 道路 表面 状况 检测 | ||
【主权项】：
一种确定行进路径的表面状况的方法，包括以下步骤：由基于传感器的装置获得所述行进路径的表面的数据，所述基于传感器的装置以变化的尺度捕获数据；由特征提取模块将特征提取技术应用于所述缩放数据中的每一个缩放数据；由所述处理器将融合技术应用于所述提取特征，以识别所述行进路径的表面状况；以及向控制装置提供道路表面状况信号，所述控制装置应用所述道路表面状况信号以缓解所述湿道路表面状况。
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