[发明专利]一种水下对讲机通信方法及应用该方法的水下通信系统

摘要

本发明公开了一种水下对讲机通信方法及应用该方法的水下通信系统，其通过自适应实时估计系统通信参数及工作模式的切换，实现水下蛙人之间通信、水下潜器之间通信、多个节点之间的相互测距等水下作业。本发明对水声信道具备自适应能力，而且可以灵活地进行参数配置、模式切换、距离选择、压缩码率切换；解码后的还原语音效果清晰，音色自然。而本发明的通信系统则更具备小型化、模块化，便于系统集成，易于移植等优点。

主权项

一种数字水下对讲机通信方法，包括：语音通信方法及定位方法，其特征在于：（一）所述的语音通信方法的发射端包括如下的步骤：1）首先生成数字语音信号；2）对上述步骤1）生成的数字语音信号进行加密处理；3）对经上述步骤2）加密后的数字语音信号进行编码处理；4）对经上述步骤3）编码处理后的数字语音信号数据进行交织处理；5）对经上述步骤4）交织后的数据进行相位调制；6）对经上述步骤5）相位调制后的数据进行导频序列添加处理；7）对经上述步骤6）导频序列添加处理后的数据进行信号调制并添加同步头；8）将经上述步骤7）调制后的数据进行发射，在水声信道中传输；（二）所述的语音通信方法的接收端包括如下步骤：1）接收所述水声信道中的水声信号；2）对上述步骤1）接收到的水声信号进行时间同步处理；3）对经上述步骤2）处理后的水声信号输出结果进行信号解调处理；4）对经上述步骤3）处理的解调输出数据进行信道均衡处理；5）对经上述步骤4）信道均衡处理后的数据进行相位解调处理；6）对经上述步骤5）相位解调后的数据进行解交织处理；对经上述步骤6）解交织后的数据进行解码处理；8）对经上述步骤7）解码后的数据进行解密处理，并进行数据还原；（三）所述的定位方法的发射端包括如下步骤：1）信号指令生成；2）对上述步骤1）中 信号指令生成的数据进行编码；3）对经上述步骤2）编码后的数据进行M元正交载波调制；4）将经上述步骤3）调制后的数据进行定时同步处理并发射，在所述的水声信道中传输；（四）所述的定位方法的接收端包括如下步骤：1）对水声信道中的水声信号进行捕获，然后进行同步信号提取；2）对经上述步骤1）同步后的数据进行解调；3）对经上述步骤2）解调后的数据进行解码处理；4）对经上述步骤3）解码处理后的数据进行信号指令恢复。