[发明专利]一种水下对讲机通信方法及应用该方法的水下通信系统

权利要求书

1.一种数字水下对讲机通信方法，包括：语音通信方法及定位方法，其特征在于：

（一）所述的语音通信方法的发射端包括如下的步骤：

1）首先生成数字语音信号；

2）对上述步骤1）生成的数字语音信号进行加密处理；

3）对经上述步骤2）加密后的数字语音信号进行编码处理；

4）对经上述步骤3）编码处理后的数字语音信号数据进行交织处理；

5）对经上述步骤4）交织后的数据进行相位调制；

6）对经上述步骤5）相位调制后的数据进行导频序列添加处理；

7）对经上述步骤6）导频序列添加处理后的数据进行信号调制并添加同步头；

8）将经上述步骤7）调制后的数据进行发射，在水声信道中传输；

（二）所述的语音通信方法的接收端包括如下步骤：

1）接收所述水声信道中的水声信号；

2）对上述步骤1）接收到的水声信号进行时间同步处理；

3）对经上述步骤2）处理后的水声信号输出结果进行信号解调处理；

4）对经上述步骤3）处理的解调输出数据进行信道均衡处理；

5）对经上述步骤4）信道均衡处理后的数据进行相位解调处理；

6）对经上述步骤5）相位解调后的数据进行解交织处理；

对经上述步骤6）解交织后的数据进行解码处理；

8）对经上述步骤7）解码后的数据进行解密处理，并进行数据还原；

（三）所述的定位方法的发射端包括如下步骤：

1）信号指令生成；

2）对上述步骤1）中 信号指令生成的数据进行编码；

3）对经上述步骤2）编码后的数据进行M元正交载波调制；

4）将经上述步骤3）调制后的数据进行定时同步处理并发射，在所述的水声信道中传输；

（四）所述的定位方法的接收端包括如下步骤：

1）对水声信道中的水声信号进行捕获，然后进行同步信号提取；

2）对经上述步骤1）同步后的数据进行解调；

3）对经上述步骤2）解调后的数据进行解码处理；

4）对经上述步骤3）解码处理后的数据进行信号指令恢复。

2.一种便携式水下数字对讲机通信系统，其特征在于：所述系统包括：

信号采集/播放模块，包括送话器、编解码器以及扬声器，用于实现对所述送话器的语音输入信号进行量化成数字语音信号，或对由所述编解码器解压缩之后的语音数据进行还原播放或者对目标节点间的定位信息进行采集和还原播放；

编解码模块，用于实现对所述的量化后的数字语音信号或定位信号的压缩及解压缩功能；

控制模块，用于实现对所述经编解码模块压缩或解压缩后的信号的控制、可编程逻辑器的电源控制及数据交互以及传感器的控制、工作参数的控制；

调制解调控制模块，包括可编程逻辑器、信号处理器，用于实现对所述编解码模块压缩或解压缩后的信号的调制或解调；

模拟前端模块，包括发射单元和接收单元，该接收单元包括前置放大器，信号调理电路和模数转换器，用以完成换能器端接收信号的输入，放大及采集；该发射单元包括数模转换器，音频功放，变压器，匹配电感及换能器，用以完成经所述调制解调控制模块调制后的调制信号的电与声信号的转换；

数据存储模块，包括可编程逻辑器和存储卡，完成对所述信号采集/播放模块采集到的原始数据的存储；

电源管理模块，包括对高压和低压两部分的电源管理，该高压电源可直接给发射机供电，该低压电源主要用于给所述系统的模拟、数字部分提供电源。

3.根据权利要求2所述的便携式水下数字对讲机通信系统，其特征在于：所述系统还包括传感器。

4.根据权利要求2所述的便携式水下数字对讲机通信系统，其特征在于：所述系统还包括存储器。

5.根据权利要求2所述的便携式水下数字对讲机通信系统，其特征在于：所述系统还包括闪存。