[发明专利]适用于半月板缝合的穿刺定位系统

摘要

本发明提供了一种适用于半月板缝合的穿刺定位系统，包括穿刺针(1)、光纤力传感器(2)、腔体(3)、近端电磁线圈(4)、远端电磁线圈(5)；穿刺针(1)的远端部的管壁上设置有光纤力传感器(2)；腔体(3)内设置有铁粉；近端电磁线圈(4)、腔体(3)、远端电磁线圈(5)依次设置。在本发明中，通过光纤力传感器检测到穿刺针的远端到达软组织分界面时，铁粉被交替吸引到腔体的近端、远端，从而交替改变了腔体内的密度分布，进而在超声影像中穿刺针的远端部将明显区别于其它静态的部分，从而可以得知此时穿刺针的远端正处于软组织的分界面。

主权项

1.一种适用于半月板缝合的穿刺定位系统，其特征在于，包括穿刺针(1)、光纤力传感器(2)、腔体(3)、近端电磁线圈(4)、远端电磁线圈(5)；穿刺针(1)的远端部的管壁上设置有光纤力传感器(2)；穿刺针(1)的远端部的管壁上设置有腔体(3)，其中，腔体(3)内设置有铁粉；穿刺针(1)的远端部的管壁上设置有近端电磁线圈(4)、远端电磁线圈(5)，其中，在近端向远端方向上，近端电磁线圈(4)、腔体(3)、远端电磁线圈(5)依次设置；所述的适用于半月板缝合的穿刺定位系统，还包括控制器；光纤力传感器(2)采集穿刺针(1)的形变，输出形变信号；控制器根据所述形变信号的变化，检测穿刺针(1)的远端是否到达组织的分界面；若是，则在控制器的控制下，近端电磁线圈(4)、远端电磁线圈(5)交替通电以交替吸引腔体(3)中的铁粉；若否，则在控制器的控制下，近端电磁线圈(4)、远端电磁线圈(5)保持失电状态。