[发明专利]适用于半月板缝合的穿刺定位系统

说明书

本发明提供了一种适用于半月板缝合的穿刺定位系统，包括穿刺针(1)、光纤力传感器(2)、腔体(3)、近端电磁线圈(4)、远端电磁线圈(5)；穿刺针(1)的远端部的管壁上设置有光纤力传感器(2)；腔体(3)内设置有铁粉；近端电磁线圈(4)、腔体(3)、远端电磁线圈(5)依次设置。在本发明中，通过光纤力传感器检测到穿刺针的远端到达软组织分界面时，铁粉被交替吸引到腔体的近端、远端，从而交替改变了腔体内的密度分布，进而在超声影像中穿刺针的远端部将明显区别于其它静态的部分，从而可以得知此时穿刺针的远端正处于软组织的分界面。

技术领域

本发明涉及穿刺定位，具体地，涉及适用于半月板缝合的穿刺定位系统。

背景技术

半月板撕裂是较为常见的运动损伤多由扭转外力引起，撕裂通常不易愈合，一经确诊即应根据损伤情况及时治疗。目前，通过关节镜微创手术行半月板成形术或半月板缝合术是半月板撕裂的主要治疗方法。

在关节腔内缝合半月板的过程中，缝合穿刺针由半月板撕裂处精确地穿过半月板组织到达关节囊外侧将影响到整个手术的速度和成败。目前，自内向外穿刺缝合半月板穿刺过程中都是盲穿，基本依靠手术医师使用穿刺针在软组织界面处的手感和对穿刺深度的粗略估计，其存在许多缺点，如穿刺精准度欠佳、多次穿刺将损伤血管、神经、半月板组织及穿刺至皮肤外面等。因此，亟需找到一种满足精确穿刺缝合半月板的手术器械。

另一方面，超声穿刺导航作为介入性超声的重要组成部分，是超声辅助治疗的重要手段。传统的超声穿刺导航主要是采用导向装置法，该技术比较成熟，但依旧存在穿刺针的方向与声束夹角偏小，穿刺针与扫查平面不平行，容易造成对针尖位置的错误判断，部分容积效应也常造成监视和引导失误，对病灶位置的判断很大程度上依靠临床医生的经验等缺点，容易引起穿刺误差，造成创伤和并发症。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种适用于半月板缝合的穿刺定位系统。

根据本发明提供的一种适用于半月板缝合的穿刺定位系统，包括穿刺针1、光纤力传感器2、腔体3、近端电磁线圈4、远端电磁线圈5；

穿刺针1的远端部的管壁上设置有光纤力传感器2；

穿刺针1的远端部的管壁上设置有腔体3，其中，腔体3内设置有铁粉；

穿刺针1的远端部的管壁上设置有近端电磁线圈4、远端电磁线圈5，其中，在近端向远端方向上，近端电磁线圈4、腔体3、远端电磁线圈5依次设置。

优选地，还包括控制器；

光纤力传感器2采集穿刺针1的形变，输出形变信号；

控制器根据所述形变信号的变化，检测穿刺针1的远端是否到达组织的分界面；若是，则在控制器的控制下，近端电磁线圈4、远端电磁线圈5交替通电以交替吸引腔体3中的铁粉；若否，则在控制器的控制下，近端电磁线圈4、远端电磁线圈5保持失电状态。

优选地，还包括超声波探测影像设备；

超声波探测影像设备的探头向组织发射超声波进行检测；

超声波探测影像设备的显示器显示超声影像，其中，超声影像中包含穿刺针1远端部的影像。

优选地，腔体3中填充有液体或者气体。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

在本发明中，通过光纤力传感器检测到穿刺针的远端到达软组织分界面时，铁粉被交替吸引到腔体的近端、远端，从而交替改变了腔体内的密度分布，进而在超声影像中穿刺针的远端部将明显区别于其它静态的部分，从而可以得知此时穿刺针的远端正处于软组织的分界面。

附图说明