[发明专利]一种具有蚯蚓条播功能的沃土装置

摘要

本发明涉及农业机械，具体是一种具有蚯蚓条播功能的沃土装置。本发明解决了目前尚无一种能够将蚯蚓通过机械化方式播种到目标土壤中的装置的问题。一种具有蚯蚓条播功能的沃土装置，包括机架、肥箱、推肥机构、播肥机构、控制系统；所述机架包括上部矩形架、下部矩形架、两根前部立柱、两根后部立柱、两个前部耳片、两个后部耳片、U形架；所述肥箱包括箱体、两个竖隔板、前部出肥管道、后部出肥管道；所述推肥机构包括顶肥板、两个液压缸、两个前部支座、两个后部支座、两根导轨、丝杠、条形推肥板、步进电机I；所述播肥机构包括前部播肥滚筒、后部播肥滚筒、枢轴、步进电机II。本发明适用于农业领域。

主权项

1.一种具有蚯蚓条播功能的沃土装置，其特征在于：包括机架、肥箱、推肥机构、播肥机构、控制系统；所述机架包括上部矩形架（101）、下部矩形架（102）、两根前部立柱（103）、两根后部立柱（104）、两个前部耳片（105）、两个后部耳片（106）、U形架（107）；两根前部立柱（103）的上端分别垂直固定于上部矩形架（101）的左侧边前部和右侧边前部；两根前部立柱（103）的下端分别垂直固定于下部矩形架（102）的左侧边前部和右侧边前部；两根后部立柱（104）的上端分别垂直固定于上部矩形架（101）的左侧边后部和右侧边后部；两根后部立柱（104）的下端分别垂直固定于下部矩形架（102）的左侧边后部和右侧边后部；两个前部耳片（105）分别安装于下部矩形架（102）的左侧边前部和右侧边前部，且两个前部耳片（105）均位于下部矩形架（102）的下方；两个后部耳片（106）分别安装于下部矩形架（102）的左侧边后部和右侧边后部，且两个后部耳片（106）均位于下部矩形架（102）的下方；U形架（107）的两端分别垂直固定于下部矩形架（102）的左侧边中部和右侧边中部，且U形架（107）位于下部矩形架（102）的下方；所述肥箱包括箱体（201）、两个竖隔板（202）、前部出肥管道（203）、后部出肥管道（204）；箱体（201）的上下两端均设有敞口；箱体（201）的上部嵌装于上部矩形架（101）内；箱体（201）的下部嵌装于下部矩形架（102）内；两个竖隔板（202）均设置于箱体（201）的内腔，且两个竖隔板（202）将箱体（201）的内腔分隔为前部出肥腔、中部储肥腔、后部出肥腔；前部出肥管道（203）位于两个前部耳片（105）之间，且前部出肥管道（203）的上端管口与前部出肥腔的下端敞口连接为一体；后部出肥管道（204）位于两个后部耳片（106）之间，且后部出肥管道（204）的上端管口与后部出肥腔的下端敞口连接为一体；所述推肥机构包括顶肥板（301）、两个液压缸（302）、两个前部支座（303）、两个后部支座（304）、两根导轨（305）、丝杠（306）、条形推肥板（307）、步进电机I（308）；顶肥板（301）可上下滑动地嵌装于中部储肥腔内；两个液压缸（302）的缸筒分别安装于U形架（107）的底边左部和底边右部；两个液压缸（302）的活塞杆端面均与顶肥板（301）的下表面固定；两个前部支座（303）分别安装于上部矩形架（101）的左侧边前部和右侧边前部，且两个前部支座（303）均位于上部矩形架（101）的上方；两个后部支座（304）分别安装于上部矩形架（101）的左侧边后部和右侧边后部，且两个后部支座（304）均位于上部矩形架（101）的上方；两根导轨（305）相互平行；两根导轨（305）的前端分别固定支撑于两个前部支座（303）的上部；两根导轨（305）的后端分别固定支撑于两个后部支座（304）的上部；丝杠（306）位于其中一根导轨（305）的下方；丝杠（306）的前端转动支撑于其中一个前部支座（303）的下部；丝杠（306）的后端转动支撑于其中一个后部支座（304）的下部；条形推肥板（307）的两端分别滑动支撑于两根导轨（305）上；条形推肥板（307）的一端开设有螺纹孔，且条形推肥板（307）通过该螺纹孔装配于丝杠（306）上；条形推肥板（307）的下边沿与箱体（201）的上端敞口边沿相接触；步进电机I（308）的机座安装于上部矩形架（101）的前侧边右部；步进电机I（308）的输出轴通过联轴器与丝杠（306）的前端连接；所述播肥机构包括前部播肥滚筒（401）、后部播肥滚筒（402）、枢轴（403）、步进电机II（404）、链轮Ⅰ（405）、链轮Ⅱ（406）、链轮Ⅲ（407）、链轮Ⅳ（408）、传动链条I（409）、传动链条II（410）、传动链条III（411）；后部播肥滚筒的结构与前部播肥滚筒的结构一致；前部播肥滚筒（401）位于前部出肥管道（203）内，且前部播肥滚筒（401）的转轴两端分别穿过前部出肥管道（203）的管壁转动支撑于两个前部耳片（105）上；前部播肥滚筒（401）的外侧面垂直固定有若干排拨齿，且各排拨齿围绕前部播肥滚筒（401）的轴线等距排列；后部播肥滚筒（402）位于后部出肥管道（204）内，且后部播肥滚筒（402）的转轴两端分别穿过后部出肥管道（204）的管壁转动支撑于两个后部耳片（106）上；后部播肥滚筒（402）的外侧面垂直固定有若干排拨齿，且各排拨齿围绕后部播肥滚筒（402）的轴线等距排列；枢轴（403）的右端转动支撑于下部矩形架（102）的左侧边中部；步进电机II（404）的机座安装于下部矩形架（102）的左侧边前部；链轮Ⅰ（405）固定装配于步进电机Ⅱ（404）的输出轴上；链轮Ⅱ（406）固定装配于前部播肥滚筒（401）的转轴左端；链轮Ⅲ（407）固定装配于枢轴（403）的左端；链轮Ⅳ（408）固定装配于后部播肥滚筒（402）的转轴左端；传动链条I（409）装配于链轮Ⅰ（405）和链轮Ⅱ（406）上；传动链条II（410）装配于链轮Ⅱ（406）和链轮Ⅲ（407）上；传动链条III（411）装配于链轮Ⅲ（407）和链轮IV（408）上；所述控制系统包括转速传感器Ⅰ（501）、转速传感器Ⅱ（502）、转速传感器Ⅲ（503）、两个速度传感器（504）、单片机（505）；转速传感器Ⅱ（502）安装于步进电机I（308）的输出轴上；转速传感器Ⅲ（503）安装于步进电机II（404）的输出轴上；两个速度传感器（504）分别安装于两个液压缸（302）的活塞杆上；单片机（505）的信号输入端分别与转速传感器Ⅰ（501）的信号输出端、转速传感器Ⅱ（502）的信号输出端、转速传感器Ⅲ（503）的信号输出端、两个速度传感器（504）的信号输出端连接；单片机（505）的信号输出端分别与两个液压缸（302）的信号输入端、步进电机I（308）的信号输入端、步进电机II（404）的信号输入端连接。