[发明专利]基于EMD-ELM的感应电机定子电阻参数识别方法

摘要

本发明公开了一种基于EMD‑ELM的感应电机定子电阻参数辨识方法。方法步骤如下：首先，通过数据采集得到定子电流、定子电压、母线电压、母线电流、工作频率、绕组温度和定子电阻数据集；对样本集进行归一化以及EMD滤波处理，并随机分为训练集和测试集；利用训练集对ELM网络进行训练，并通过调整网络的输入输出，分析结果误差，确定ELM网络结构，得到ELM辨识模型；利用测试集检验辨识模型的准确性，模型输出即为最终定子电阻辨识结果。本发明能够降低感应电机在低速工况下，定子电阻对矢量控制系统中转子磁链观测的影响，从而以更快的速度、更高的精度辨识定子电阻，有效地改善矢量控制系统对转子磁链的观测效果，提高控制性能。

主权项

1.一种基于EMD‑ELM的感应电机定子电阻参数识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，数据采集：搭建感应电机数据采集平台，调节感应电机为低速工况，将定子电流、定子电压、母线电压、母线电流、工作频率和绕组端温这几个参数互相组合，通过数据采集装置得到N组数据；步骤2，样本集的处理：对步骤1所得的N组数据进行归一化处理，然后将得到的六个参数序列分别进行EMD滤波去噪，最后将处理后获得的N组样本随机分为训练集和测试集；步骤3，确定ELM网络结构：明确ELM网络的输入输出参数，以母线电压、母线电流、工作频率及绕组端温的组合作为输入变量，定子电阻为输出变量；随机初始化ELM网络的输入权值和偏差值并保持不变，通过对网络的训练确定输出权值；步骤4，定子电阻的辨识：先以具有明确关系的输入变量识别定子电阻参数，在辨识效果得到验证后，再逐渐加入其它潜在影响因素，对辨识效果进行比较和分析，确定最终辨识模型，完成准确的定子电阻识别。