[发明专利]一种基于并联机构的无人复杂路面自适应小车在审
| 申请号： | 201710139896.5 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN107054501A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 陈勇;肖宇龙;丁卫;杨义 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙)31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于并联机构的无人复杂路面自适应小车，由车身支架和动力装置组成，车身支架包括车顶外壳、侧板车架结构、底盘车架结构、六杆并联机构、保险杠与挡泥板结构；动力装置包括舵机转向系统、电机传动系统、轮胎连接装置，车顶外壳与侧板车架结构的预留孔通过四组螺钉固定连接，侧板车架结构与底盘车架结构固定联接，六杆并联机构通过球铰联接与侧板车架结构连接，通过连杆支架与电机传动系统连接，保险杠与挡泥板结构与电机传动系统固定联接；舵机转向系统通过滚动轴承联接轮胎连接装置，通过螺钉与电机传动系统固定联接，电机传动系统与轮胎连接装置通过联接。本发明用于未知的复杂地形条件的无人勘察，影像采集、环境探测等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 并联 机构 无人 复杂 路面 自适应 小车 | ||
【主权项】：
一种基于并联机构的无人复杂路面自适应小车，由车身支架和动力装置组成，所述车身支架包括车顶外壳（100）、侧板车架结构（200）、底盘车架结构（300）、六杆并联机构（400）、保险杠与挡泥板结构（500），所述动力装置包括舵机转向系统（600）、电机传动系统（700）、轮胎连接装置（800），其特征在于，所述车顶外壳（100）与侧板车架结构（200）的预留孔通过四组螺钉固定连接，侧板车架结构（200）与底盘车架结构（300）固定联接，六杆并联机构（400）通过球铰联接（900）与侧板车架结构（200）连接，通过连杆支架（407）与电机传动系统（700）连接，保险杠与挡泥板结构（500）与电机传动系统（700）固定联接；所述舵机转向系统（600）通过滚动轴承（804）联接轮胎连接装置（800），通过螺钉与电机传动系统（700）固定联接，电机传动系统（700）与轮胎连接装置通过（800）联接。
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