[发明专利]一种外卖配送机器人

摘要

本发明提供了一种外卖配送机器人，涉及机器人技术领域。通过自动驾驶机器人接收送单任务，取缔了传统的由配送员骑电动车进行派送外卖的方式，它实现了机器人自主导航配送外卖，有效地解决了人工派送存在安全隐患，大大降低了外卖行业的运营成本，并且提高了外卖配送的服务质量。机器人行驶速度较普通电动车行驶速度慢，更加安全，非常适合用于在人员众多的各大高校校园内派送外卖。

主权项

一种外卖配送机器人，其特征在于，包括中央控制单元、摄像头、雷达单元、GPS定位单元、驱动单元、无线通信单元和存储单元，所述无线通信单元与商户客户端通信连接，所述机器人内部还安装有用于放置外卖的放置箱；商户在接到客户订单后首先通过所述商户客户端将外卖配送地址、客户联系电话以及商户地址发送至所述机器人，同时也向所述机器人发送一个呼叫请求，所述无线通信单元接收所述外卖配送地址、客户联系电话以及商户地址后，由所述存储单元存储所述外卖配送地址、客户联系电话以及商户地址；然后所述中央控制单元响应所述呼叫请求，按照所述GPS定位单元获取的当前位置和商户地址规划取餐行驶路线，接着控制所述驱动单元按照该取餐行驶路线行驶至商户所在地；到达商户所在地后，商户将外卖放入所述放置箱中，然后通过所述商户客户端将取餐密码发送至所述机器人，同时也将取餐密码发送给客户；所述无线通信单元接收所述取餐密码后，由所述存储单元存储所述取餐密码，然后所述中央控制单元按照所述GPS定位单元获取的当前位置和外卖配送地址之间规划送餐行驶线路，接着控制所述驱动单元按照该送餐行驶路线行驶至客户所在地；到达客户所在地后，所述中央控制单元根据所述客户联系电话控制所述无线通信单元拨打客户电话，通知客户前来取餐；客户在取餐时输入取餐密码，在客户输入的取餐密码和存储的取餐密码相同时，所述中央控制单元控制打开所述放置箱，由客户取出外卖；所述机器人在按照所述取餐行驶路线和送餐行驶路线行驶时，均打开所述摄像头和雷达单元，所述摄像头采集机器人正前方的图像信息，所述雷达单元采集机器人与周围障碍物的距离信息，所述中央控制单元根据所述摄像头采集的图像信息，利用机器人视觉导航技术进行导航，同时根据所述雷达单元采集的距离信息控制所述驱动单元躲避障碍物。