[发明专利]一种具有自动加料功能的巧克力3D打印机

摘要

本发明涉及一种具有自动加料功能的巧克力3D打印机，包括输料装置、壳体、动力装置、喷头、打印台和底座，输料装置还包括加料装置，加料装置包括储料软瓶、调节机构、挤出机构和开合机构，调节机构包括第一电机、丝杆、固定块、滑动杆、滑块和调节杆，挤出机构包括两个挤出组件，开合机构包括第三电机、滑轮和钢丝绳，该具有自动加料功能的巧克力3D打印机，当打印机没有原料时，储料软瓶的瓶口处的盖子自动打开，滚筒挤压储料软瓶，当储料软瓶内的原料较少而较难挤出时，两个滚筒相互靠近，夹紧储料软瓶后再向下挤压，提高加料效率，此种方式相比人工加料，避免了巧克力酱弄脏双手的情况，而且省时省力，从而提高了打印效率。

主权项

一种具有自动加料功能的巧克力3D打印机，其特征在于，包括输料装置(1)、壳体(2)、动力装置(3)、喷头(4)、打印台(5)和底座(6)，所述输料装置(1)还包括加料装置，所述壳体(2)的上方设有加料室(7)，所述加料装置设置在加料室(7)内，所述加料装置位于输料装置(1)的上方；所述加料装置包括储料软瓶(8)、调节机构、挤出机构和开合机构，所述储料软瓶(8)竖向设置，所述储料软瓶(8)的瓶口朝下，所述加料室(7)内设有支架(9)，所述储料软瓶(8)架设在支架(9)上，所述储料软瓶(8)通过支架(9)与加料室(7)的内壁连接，所述储料软瓶(8)的瓶口处设有盖子(10)，所述盖子(10)与储料软瓶(8)铰接，所述盖子(10)与储料软瓶(8)的铰接处设有扭转弹簧，所述调节机构设置在加料室(7)的顶部，所述挤出机构设置在调节机构上，所述储料软瓶(8)的顶部伸入挤出机构内，所述加料室(7)的底面设有开口，所述储料软瓶(8)的瓶口与开口对应，所述开合机构设置在开口一侧，所述开合机构与盖子(10)传动连接；所述调节机构包括第一电机(11)、丝杆(12)、固定块(13)、滑动杆(14)、滑块(15)和调节杆(16)，所述第一电机(11)和固定块(13)均设置在加料室(7)的顶面上，所述丝杆(12)水平设置，所述第一电机(11)驱动丝杆(12)转动，所述固定块(13)上设有轴承，所述丝杆(12)的远离第一电机(11)的一端通过轴承与固定块(13)连接，所述滑动杆(14)水平设置在固定块(13)的一侧，所述滑动杆(14)和丝杆(12)位于固定块(13)的同一侧，所述滑动杆(14)穿过滑块(15)，所述滑动杆(14)与滑块(15)滑动连接，所述滑块(15)上设有螺纹孔，所述丝杆(12)经螺纹孔穿过滑块(15)，所述丝杆(12)与滑块(15)螺纹连接，所述丝杆(12)上设有两端旋向相反的螺纹，所述滑块(15)有两个，两个滑块(15)分别与两段设有相反螺纹的丝杆(12)螺纹连接，所述调节杆(16)竖向设置，所述调节杆(16)有两个，两个调节杆(16)分别设置在两个滑块(15)的下方，所述挤出机构位于两个调节杆(16)之间；所述挤出机构包括两个挤出组件，两个挤出组件关于储料软瓶(8)对称设置，所述挤出组件包括第二电机(17)、圆柱齿轮(18)、齿条(19)、支杆(20)、转轴(21)和滚筒(22)，所述第二电机(17)设置在调节杆(16)上，所述第二电机(17)与圆柱齿轮(18)传动连接，所述调节杆(16)的靠近储料软瓶(8)的一侧设有滑槽，所述齿条(19)竖向设置，所述齿条(19)通过滑槽与调节杆(16)的侧面滑动连接，所述圆柱齿轮(18)与齿条(19)啮合，所述支杆(20)水平设置，所述支杆(20)与齿条(19)垂直连接，所述转轴(21)与齿条(19)垂直，所述转轴(21)与支杆(20)垂直连接，所述滚筒(22)与转轴(21)同轴设置且滚筒(22)沿着转轴(21)自转，所述滚筒(22)与储料软瓶(8)抵靠；所述开合机构包括第三电机(23)、滑轮(24)和钢丝绳(25)，所述第三电机(23)设置在加料室(7)的底面上，所述第三电机(23)与滑轮(24)传动连接，所述滑轮(24)通过钢丝绳(25)与盖子(10)连接。