[发明专利]一种信号输出方法及装置有效
申请号: | 201710134107.9 | 申请日: | 2017-03-08 |
公开(公告)号: | CN106911325B | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 何丹丹;纪立君;张进明;孙灿 | 申请(专利权)人: | 北京汽车集团越野车有限公司 |
主分类号: | H03K7/08 | 分类号: | H03K7/08;H04L12/40 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
地址: | 100130 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种信号输出方法及装置,该信号输出方法包括:获取第一控制器局域网总线CAN报文数据;根据所述第一控制器局域网总线CAN报文数据以及至少一个预设输出通道,确定脉冲宽度调制PWM信号输出的第一预设输出通道、第一预设输出时间、第一预设输出频率和第一预设输出占空比;根据所述第一预设输出通道、所述第一预设输出时间、所述第一预设输出频率和所述第一预设输出占空比,控制所述第一预设输出通道输出脉冲宽度调制PWM信号。本发明实施例的信号输出方法通过CAN报文更新PWM输出频率和占空比,并能够精确设定每个通道PWM信号的输出时间,更新方便快捷,不增加额外成本,实现了功能的灵活性。 | ||
搜索关键词: | 一种 信号 输出 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种信号输出方法,其特征在于,包括:获取第一控制器局域网总线CAN报文数据;根据所述第一控制器局域网总线CAN报文数据以及至少一个预设输出通道,确定脉冲宽度调制PWM信号输出的第一预设输出通道、第一预设输出时间、第一预设输出频率和第一预设输出占空比;根据所述第一预设输出通道、所述第一预设输出时间、所述第一预设输出频率和所述第一预设输出占空比,控制所述第一预设输出通道输出脉冲宽度调制PWM信号。
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