[发明专利]一种信号输出方法及装置

说明书

本发明提供了一种信号输出方法及装置，该信号输出方法包括：获取第一控制器局域网总线CAN报文数据；根据所述第一控制器局域网总线CAN报文数据以及至少一个预设输出通道，确定脉冲宽度调制PWM信号输出的第一预设输出通道、第一预设输出时间、第一预设输出频率和第一预设输出占空比；根据所述第一预设输出通道、所述第一预设输出时间、所述第一预设输出频率和所述第一预设输出占空比，控制所述第一预设输出通道输出脉冲宽度调制PWM信号。本发明实施例的信号输出方法通过CAN报文更新PWM输出频率和占空比，并能够精确设定每个通道PWM信号的输出时间，更新方便快捷，不增加额外成本，实现了功能的灵活性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种信号输出方法及装置。

背景技术

脉冲宽度调制(PWM，Pulse Width Modulation)是利用微控制器的数字输出对模拟电路进行控制的一种技术。脉冲宽度调制PWM信号对模拟信号电平进行数字编码，以数字方式控制模拟电路无需数模转换，对噪声的抵抗能力增强，提高控制电路的精准度的同时降低了系统的成本和功耗。PWM信号控制广泛应用于空调系统风量调节、车身系统车速采集及信息娱乐系统背光控制等整车电控系统。但是，现有的PWN信号大多通过PWM信号发生器进行，其根据内部预设的控制策略进行调整，在实际使用时不能根据实际需求进行调节，不够灵活。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种信号输出方法及装置，用以实现通过CAN(控制器局域网总线)报文更新PWM(脉冲宽度调制)输出频率和占空比，并能够精确设定每个通道PWM信号的输出时间。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种信号输出方法，包括：

获取第一控制器局域网总线CAN报文数据；

根据所述第一控制器局域网总线CAN报文数据以及至少一个预设输出通道，确定脉冲宽度调制PWM信号输出的第一预设输出通道、第一预设输出时间、第一预设输出频率和第一预设输出占空比；

根据所述第一预设输出通道、所述第一预设输出时间、所述第一预设输出频率和所述第一预设输出占空比，控制所述第一预设输出通道输出脉冲宽度调制PWM信号。

进一步的，所述控制所述第一预设输出通道输出脉冲宽度调制PWM信号的步骤包括：

控制所述第一预设输出通道在所述第一预设输出时间内，按所述第一预设输出频率和所述第一预设输出占空比输出脉冲宽度调制PWM信号。

进一步的，所述信号输出方法还包括：

获取第二控制器局域网总线CAN报文数据，其中，获取所述第二控制器局域网总线CAN报文数据与获取所述第一控制器局域网总线CAN报文数据之间间隔的时间为第一时间；

根据所述第二控制器局域网总线CAN报文数据，获得脉冲宽度调制PWM信号输出的第二预设输出通道、第二预设输出时间、第二预设输出频率和第二预设输出占空比；

当所述第二预设输出通道与所述第一预设输出通道为相同的输出通道、所述第一预设输出时间大于所述第一时间、且所述第二预设输出时间为0时，控制所述第一预设输出通道在第二时间内，按所述第二预设输出频率和第二预设输出占空比输出脉冲宽度调制PWM信号，其中，第二时间为第一预设时间与第一时间的差值。

进一步的，所述信号输出方法还包括：

当所述第二预设输出通道与所述第一预设输出通道为相同的输出通道、所述第一预设输出时间大于所述第一时间、且所述第二预设输出时间大于0时，控制所述第一预设输出通道在所述第二预设输出时间内，按所述第二预设输出频率和第二预设输出占空比输出脉冲宽度调制PWM信号。