[发明专利]一种液压钻机用全自动储杆箱及控制方法

摘要

本发明公开一种液压钻机用全自动储杆箱及控制方法，该液压钻机用全自动储杆箱包括内部设有多层倾斜的轨道的箱体，箱体上端入口处设有卸杆器，箱体和卸杆器之间连接有上销轴和卸杆弹簧，卸杆器自然状态下被卸杆弹簧拉紧；箱体出口处设有出杆开关，出杆开关可绕下销轴旋转，出杆开关包括可阻止钻杆往下滚动的上挡板和下挡板，下挡板与箱体连接有出杆弹簧；箱体出口处连接出杆槽，机械手液压缸上部设有机械手，机械手包括上下两个卡爪，下卡爪设有突起的触手，机械手下降至出杆槽位置时，触手挤压出杆开关，放出一根钻杆。本发明结构简单，易于移动，箱体内可储存钻杆数量多，控制过程简单，适应复杂工况能力强。

主权项

1.一种液压钻机用全自动储杆箱，包括箱体、连接在箱体入口处的卸杆器、设置在箱体出口处的出杆槽和出杆开关、用于抓取钻杆且可带动钻杆上下运动的机械手，所述箱体内设有倾斜且迂回的钻杆轨道；其特征在于，所述出杆开关包括上挡板和下挡板，所述上挡板和下挡板固定连接，上挡板和下挡板在所述钻杆轨道方向上错位设置，且错位距离与钻杆外径相匹配；下挡板端部通过下销轴与箱体转动连接，且所述下挡板与箱体之间连接有出杆弹簧；自然状态时，在所述出杆弹簧作用下，所述下挡板与箱体内的钻杆相抵阻止钻杆向出杆槽滚动；在外力作用下，所述下挡板和上挡板均向下运动，仅让最前端的钻杆滚入出杆槽，上挡板与箱体内其它钻杆相抵阻止其它钻杆滚入出杆槽，外力作用消失时，在所述出杆弹簧作用下，所述下挡板和上挡板均向上回位，上挡板不再与钻杆相抵，下挡板与箱体的钻杆轨道内钻杆相抵。