[发明专利]一种基于介电弹性体的模块化驱动装置在审
| 申请号： | 201710132917.0 | 申请日： | 2017-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN106985988A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 傅珂杰;李铁风;曹许诺;刘磊;周昉洵;叶丰毅;金永斌 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/36 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司33224 | 代理人： | 蒋琼 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于介电弹性体的模块化驱动装置，包括固定框；驱动薄膜，绷设在所述固定框内，所述驱动薄膜包括至少一层上、下表面均覆有电极层的介电弹性体薄膜；变形转换机构，设置在驱动薄膜上，所述变形转换机构包括两个垫脚，间隔贴附在驱动薄膜上；两个摆臂，两个摆臂相互铰接，两个摆臂的另一端分别与两个垫脚相互铰接；两个垫脚之间的间距大于等于两个摆臂的长度之差且小于两个摆臂的长度之和。本发明的模块化驱动装置通过变形转换机构，将介电弹性体平面内的伸缩变形转变为平面外的变形，该驱动装置的有效驱动力较大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 弹性体 模块化 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种基于介电弹性体的模块化驱动装置，其特征在于，包括：固定框；驱动薄膜，绷设在所述固定框内，所述驱动薄膜包括至少一层上、下表面均覆有电极层的介电弹性体薄膜；变形转换机构，设置在驱动薄膜上，所述变形转换机构包括：两个垫脚，间隔贴附在驱动薄膜上；两个摆臂，两个摆臂相互铰接，两个摆臂的另一端分别与两个垫脚相互铰接；两个垫脚之间的间距大于等于两个摆臂的长度之差且小于两个摆臂的长度之和。
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