[发明专利]基于单目相机的非接触式针刺手法测量装置及测量方法

摘要

本发明公开了基于单目相机的非接触式针刺手法测量装置及测量方法，由基于单目相机的非接触式数据采集平台、针刺操作平台和针刺手法量化分析显示平台组成；通过单目相机定标，获取视频序列，提取通道，分割通道图像得到圆盘区域和标示线区域，计算圆盘区域和标示线区域的几何参数，最后计算得到捻转、提插和摇摆参数。利用装有单目相机的数据采集平台，非接触式地、在不改变施针过程的情况下，实时采集针刺手法数据，可以对针刺手法的参数量化测量，测量真实准确。

主权项

1.基于单目相机的非接触式针刺手法测量装置，其特征在于，由基于单目相机的非接触式数据采集平台、针刺操作平台和针刺手法量化分析显示平台组成；所述基于单目相机的非接触式数据采集平台，由架体(1)、带照明的顶板(2)、相机(3)、定标板(5)、进针孔(6)和底板(7)组成；所述定标板(5)的中心位置设置有圆形的进针孔(6)；带照明的顶板(2)设置在架体(1)的顶部，定标板(5)设置在架体(1)的中部，底板(7)设置在架体(1)的底部；带照明的顶板(2)为不透明板，中心位置设置有小孔；相机(3)固定在带照明的顶板(2)中心、位于进针孔(6)的正上方，相机(3)的镜头深入带照明的顶板(2)中心的小孔，确保相机(3)的焦平面与带照明的顶板(2)的下沿平齐，相机(3)的镜头中心和进针孔(6)之间连线垂直于定标板(5)，且相机(3)的焦平面平行于定标板(5)；相机(3)与计算机(10)连接；所述针刺操作平台，由带标识的针刺针(8)、硅胶块(9)构成；硅胶块(9)上表面与定标板(5)的下表面紧密接触；带标识的针刺针(8)由轻质、不易形变材料制作而成的圆盘(801)、标示线(802)和毫针(803)构成，圆盘(801)和毫针(803)粘接在一起且毫针(803)垂直于圆盘(801)；圆盘(801)的上表面画有用于标记捻转角度的标示线(802)；标示线(802)为以圆盘(801)圆心为起点的一条直线；圆盘(801)为蓝色，标示线(802)为红色；所述针刺手法量化分析显示平台，由相互连接的计算机(10)和显示器(11)组成。