[发明专利]基于单目相机的非接触式针刺手法测量装置及测量方法

权利要求书

1.基于单目相机的非接触式针刺手法测量装置，其特征在于，由基于单目相机的非接触式数据采集平台、针刺操作平台和针刺手法量化分析显示平台组成；

所述基于单目相机的非接触式数据采集平台，由架体(1)、带照明的顶板(2)、相机(3)、定标板(5)、进针孔(6)和底板(7)组成；所述定标板(5)的中心位置设置有圆形的进针孔(6)；带照明的顶板(2)设置在架体(1)的顶部，定标板(5)设置在架体(1)的中部，底板(7)设置在架体(1)的底部；带照明的顶板(2)为不透明板，中心位置设置有小孔；相机(3)固定在带照明的顶板(2)中心、位于进针孔(6)的正上方，相机(3)的镜头深入带照明的顶板(2)中心的小孔，确保相机(3)的焦平面与带照明的顶板(2)的下沿平齐，相机(3)的镜头中心和进针孔(6)之间连线垂直于定标板(5)，且相机(3)的焦平面平行于定标板(5)；相机(3)与计算机(10)连接；

所述针刺操作平台，由带标识的针刺针(8)、硅胶块(9)构成；硅胶块(9)上表面与定标板(5)的下表面紧密接触；带标识的针刺针(8)由轻质、不易形变材料制作而成的圆盘(801)、标示线(802)和毫针(803)构成，圆盘(801)和毫针(803)粘接在一起且毫针(803)垂直于圆盘(801)；圆盘(801)的上表面画有用于标记捻转角度的标示线(802)；标示线(802)为以圆盘(801)圆心为起点的一条直线；圆盘(801)为蓝色，标示线(802)为红色；

所述针刺手法量化分析显示平台，由相互连接的计算机(10)和显示器(11)组成。

2.根据权利要求1所述的基于单目相机的非接触式针刺手法测量装置，其特征在于，所述架体(1)由多根竖直设置且带刻度的立柱构成，每根上刻有相同的刻度，刻度精度为厘米。

3.根据权利要求1所述的基于单目相机的非接触式针刺手法测量装置，其特征在于，所述带照明的顶板(2)照明条件满足以下参数：色温度范围4500～5500K，显色性>90Ra，照度>800Lux。

4.根据权利要求1所述的基于单目相机的非接触式针刺手法测量装置，其特征在于，所述相机(3)的成像焦平面距圆盘(801)的距离在相机(3)的焦段之内。

5.根据权利要求1所述的基于单目相机的非接触式针刺手法测量装置，其特征在于，所述相机(3)采用彩色工业CCD相机，相机帧率大于20帧/秒，分辨率大于100万。

6.根据权利要求1所述的基于单目相机的非接触式针刺手法测量装置，其特征在于，所述定标板(5)上表面为黑色吸光不反光的材料。