[发明专利]一种指向和隔振一体化多维并联平台及系统

摘要

本申请提供一种指向和隔振一体化多维并联平台及系统，并联平台包括上平台、下平台、六根驱动支腿和加速度传感器，加速度传感器设置在驱动支腿的上方，用于测量驱动支腿的运动加速度，并将运动加速度反馈至控制系统，以使控制系统控制驱动支腿运动，实现振动隔离。驱动支腿包括位移传感器，用于测量驱动支腿的轴向位移，并将轴向位移反馈至控制系统，以使控制系统控制上平台的位姿，实现精确指向；即所述指向和隔振一体化多维并联平台集成了指向功能和隔振功能于一体，使得指向和隔振一体化多维并联平台代替现有技术中的独立工作的隔振系统和精密指向系统，从而大大节省空间设备的体积和重量。

主权项

1.一种指向和隔振一体化多维并联平台，其特征在于，包括：上平台、下平台、六根驱动支腿；所述六根驱动支腿中相邻两个驱动支腿相互垂直，所述六根驱动支腿按照Stewart平台形式安装；每个所述驱动支腿与所述上平台通过两个柔性铰链连接，且所述两个柔性铰链通过连接杆连接；六根所述驱动支腿的结构相同，均包括：壳体；位于所述壳体内部的音圈电机，所述音圈电机为所述驱动支腿的动力源；位移传感器，用于测量所述驱动支腿的轴向位移，并将所述轴向位移反馈至控制系统，以使所述控制系统控制所述上平台的位姿，实现精确指向；设置在所述上平台朝向所述下平台的表面上的六个加速度传感器，所述加速度传感器设置在所述驱动支腿的上方，且与所述驱动支腿一一对应设置，所述加速度传感器用于测量所述驱动支腿的运动加速度，并将所述运动加速度反馈至所述控制系统，以使所述控制系统控制所述音圈电机运动，实现振动隔离。