[发明专利]一种智能喷洒农药机及农药喷洒控制方法在审
| 申请号： | 201710127086.8 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN106857467A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 姜永成;陈思羽;华秀萍;朱光强;孟庆祥;朱世伟;刘明普;司有宝;韩乐江;韩庆林;李建军;依红杰;牛国玲;张艳丽;梁秋艳;马晓君 | 申请（专利权）人： | 佳木斯大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人： | 周明飞 |
| 地址： | 154007 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能喷洒农药机及农药喷洒控制方法，包括底盘，其前端底部安装有转向轮，行驶机构，其固定在所述底盘后部，所述行驶机构左右两侧底部均安装有驱动行走轮；角度测量机构，其设置在所述底盘的中部，能够读取农药机的倾斜角度；喷洒机构，其设置在所述行走机构的后部，所述喷洒机构上固定有联排喷嘴；升降机构，其一端与所述连接机构的上部铰接，另一端与所述喷洒机构铰接；控制系统，其设置在所述底盘上，并与所述角度测量机构和喷洒机构连接，能够接收所述角度测量机构传递的信号，控制所述喷洒机构的角度和喷量。本农药机能够及时调整喷洒角度和喷洒农药的药量，提高喷洒效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 喷洒 农药 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种智能喷洒农药机，其特征在于，包括：底盘，其前端底部安装有转向轮；以及行驶机构，其固定在所述底盘后部，所述行驶机构左右两侧底部均安装有驱动行走轮；角度测量机构，其设置在所述底盘的中部，能够读取农药机的倾斜角度；喷洒机构，其设置在所述行走机构的后部，所述喷洒机构上固定有联排喷嘴；升降机构，其一端与所述行驶机构的上部铰接，另一端与所述喷洒机构铰接；所述升降机构包括：相互平行的上矩形框架和下矩形框架，其两端分别与所述行驶机构和所述喷洒机构铰接；所述下矩形框架的总量之间具有横梁；电动推杆，其一端铰接在所述行驶机构上，另一端为伸出端铰接所述下矩形框架的横梁上；控制系统，其设置在所述底盘上，并与所述角度测量机构和喷洒机构连接，能够接收所述角度测量机构传递的信号，控制所述喷洒机构的角度和喷量。
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