[发明专利]一种智能喷洒农药机及农药喷洒控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种农药喷洒机，特别是一种智能喷洒农药机及农药喷洒控制方法。

背景技术

随着我国人口的不断增多，人们对粮食的需求也与日俱增。在粮食生产过程中，病虫防治是技术含量高、用工最多、劳动强度最大、风险控制最难的环节。许多病虫害具有夸区域欠费和流行的特点，还有一些爆发性和新发生的阴暗病虫危害较大，农民一家一户难以应对，常常出现漏治一点，危害一片的现象。加之农村劳动力外出打工，务农劳动力结构性短缺，病虫害防治成为当前农业遇到的最大问题。

我们国家是农业大国，目前，我国农业现代化建设的重要目标是发展高效、安全的现代生态农业。随着农业的发展，为防治农业病虫害，我国在农药用量呈逐渐增长的趋势，由于喷洒农药作业成本高，而且浪费严重，资源有效利用率低下，使作物产量和质量难以得到保障，同时带来严重的水土资源污染、生态系统失衡、农产品品质下降等问题，无法适应现代农业发展的节奏和要求。

随着科技的发展，现在的农业都趋向机械化，无人喷洒农药技术开始广泛应用在农业上面，无人喷洒农药技术对提高中国农作物病虫害防治机械化水平，实行统防统治的专业化服务，提高农业资源的利用率，增强突发性大面积病虫害防控能力具有重要的作用。

现有的农药喷洒机进行农药喷洒时，自动化程度低，不能实现远程控制，也很难实现随着农药机的行走和倾斜状态及时调整农药的喷洒喷洒量和喷嘴的高低以及喷洒角度，导致喷洒效率低，喷洒不准确。

发明内容

本发明设计开发了一种智能喷洒农药机，能够在农药喷洒过程中自动调节农药高度和喷洒角度，保证喷洒的精度，实现精准农药灌溉。

本发明的另一个发明目的是：提供一种农药喷洒控制方法，通过BP神经网络对农药喷洒过程中的增压泵压力和农药机的倾斜角度进行控制，保证农药喷洒的准确性。

本发明提供的技术方案为：

一种智能喷洒农药机，包括：

底盘，其前端底部安装有转向轮，

行驶机构，其固定在所述底盘后部，所述行驶机构左右两侧底部均安装有驱动行走轮；

角度测量机构，其设置在所述底盘的中部，能够读取农药机的倾斜角度；

喷洒机构，其设置在所述行驶机构的后部，所述喷洒机构上固定有联排喷嘴；

升降机构，其一端与所述行驶机构的上部铰接，另一端与所述喷洒机构铰接；

所述升降机构包括：

相互平行的上矩形框架和下矩形框架，其两端分别与所述行驶机构和所述喷洒机构铰接；所述下矩形框架的总量之间具有横梁；

电动推杆，其一端铰接在所述行驶机构上，另一端为伸出端铰接所述下矩形框架的横梁上；

控制系统，其设置在所述底盘上，并与所述角度测量机构和喷洒机构连接，能够接收所述角度测量机构传递的信号，控制所述喷洒机构的角度和喷量。

优选的是，所述行驶机构包括：

顶部框架；

两根竖直平行的纵梁，其固定在所述底盘和所述顶部框架之间；

两个纵框架，其固定在所述顶部框架的两端；所述纵框架底部固定驱动行走轮。

优选的是，所述喷洒机构包括：

上横梁和与其平行的下横梁组成的第一矩形框架；

所述上矩形框架铰接所述上横梁；所述下矩形框架铰接所述下横梁；

梯形侧边框，其铰接在所述第一矩形框架的两端，具有折叠和展开两种状态。

优选的是，所述控制系统包括控制柜和控制操作台，所述控制柜设置在所述底盘前端的座椅下方，所述控制操作台设置在所述底盘的最前端。

优选的是，所述座椅后部设置有动力源，能够为所述农药机的运行提供动力来源。

优选的是，所述行驶机构下部设置有农药罐，其与所述喷洒机构连接。

优选的是，所述控制系统能够通过网络与客户端进行连接，实现远程控制。

本发明还包括一种农药喷洒控制方法，使用一种智能喷洒农药机，包括以下步骤：

步骤一：根据采样周期，采用高度传感器、角度传感器、压力传感器以及流量传感器分别对农药机喷洒的参数进行测量，包括：农药机与农作物的高度L，农药机的倾斜角度α，与农药罐连接的增压泵的压力P以及联排喷嘴的流量Q；