[发明专利]一种水下图像目标检测方法

摘要

本发明公开一种水下图像目标检测方法，分别提取水下图像中的颜色、灰度及深度信息，作为水下图像目标检测模型的输入。在水下图像目标检测模型中分别计算水下图像中每个像素点颜色、灰度及深度信息的全局对比度并融合，生成多信息融合全局对比度。当像素点的多信息融合全局对比度大于一定阈值时认为该点属于目标所在的图像区域，以此判别出目标所在的图像区域，实现水下图像目标检测。该方法将图像深度信息引入到水下图像目标检测中，并通过与颜色、灰度信息的融合，能够克服水下高散射、强衰减光学环境中目标难以检测的瓶颈问题，准确地检测出水下图像目标。

主权项

一种水下图像目标检测方法，其特征在于：首先，计算水下图像中的颜色、灰度及深度信息，作为水下图像目标检测模型的输入；其次，在水下图像目标检测模型中分别计算图像中每个像素点颜色、灰度及深度信息的全局对比度，并融合生成多信息融合全局对比度；最后，在水下图像目标检测模型中将整幅水下图像中各像素点的多信息融合全局对比度归一化，生成多信息融合全局对比度特征图像，采用OTSU算法进行特征图像强度阈值的选择，当特征图像中像素点的强度大于阈值时，为该像素点属于目标所在的图像区域，以此判别出目标所在的图像区域，实现水下图像目标检测。