[发明专利]一种水果采摘车

摘要

本发明公开了一种水果采摘车，包含行走车厢、可伸缩的支杆和角度杆、网兜、布管、缓冲袋、落果器、摄像装置、电源装置、控制装置、行走装置、电路等，所述布管中设有防绕钢丝。通过支杆和角度杆使网兜接近水果，控制落果器打下水果，水果随网兜和布管滑落到缓冲袋进入行走车厢。车体、支杆、网兜上安装有摄像头提供图像，水果经过网兜和布管缓冲下落，安全地被收集到行走车厢。该水果采摘车结构简单，实用方便，大大减轻了水果采摘工作的人员劳作，提高了采摘效率。结合计算机图像处理技术、电子控制技术和遥控技术等有望实现水果的自动采摘作业。

主权项

一种水果采摘车，包含行走车厢（1），所述行走车厢（1）上铰接连接有可伸缩的支杆（2）和角度杆（2.1），角度杆（2.1）与支杆（2）铰接连接，所述支杆（2）顶端设有网兜（3），其特征是：所述网兜（3）下设有布管（4），所述布管（4）下设有缓冲袋（7），所述布管（4）为类布材质缝制的管道，布管（4）中设有防绕钢丝，所述缓冲袋（7）为柔软弹性材料，缓冲袋（7）正对着布管（4）的下出口，布管（4）的下出口置于行走车厢（1）内；所述行走车厢（1）上设有车体摄像装置（5.1），所述支杆（2）顶端设有支杆摄像装置（5.2），所述网兜（3）上设有网兜摄像装置（5.3）和落果器（6）；所述行走车厢（1）还设有电源装置、行走装置、支杆角度杆控制装置、落果器控制装置和相关电路。