[发明专利]一种不锈钢薄板拼接抓取机构

摘要

本发明公开了一种不锈钢薄板拼接抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有中间凹槽，中间凹槽中插套有中间隔板，机架的顶板的两侧中部具有横向通槽，横向通槽的下方的机架的底板的两侧固定有竖直支撑板，所述机架的顶板的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面中部和右侧处固定有竖直传动板，上移动螺杆的两端铰接在两个竖直传动板上，其中一个竖直传动板上固定有抓取移动电机，抓取移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在上移动螺杆的一端具有的花键孔中，上抓取移动块螺接在上移动螺杆中，它可以自动将两个不锈钢薄板拼接，其拼接位置准确，效果好，效率高，同时，将焊接好的不锈钢板体可以抓取移动，非常方便。

主权项

1.一种不锈钢薄板拼接抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部具有中间凹槽(11)，中间凹槽(11)中插套有中间隔板(20)，机架(10)的顶板的两侧中部具有横向通槽(12)，横向通槽(12)的下方的机架(10)的底板的两侧固定有竖直支撑板(13)，传动螺杆(14)的两端铰接在两个竖直支撑板(13)上，其中一个竖直支撑板(13)上固定有驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆(14)的一端具有的花键孔中，传动块(16)穿过横向通槽(12)并螺接在传动螺杆(14)中，传动块(16)的顶端固定有上放置块(17)，两个上放置块(17)的相对壁面处的顶面具有放置凹槽(171)，中间隔板(20)处于两个上放置块(17)之间；所述机架(10)的顶板的顶面上固定有上支撑架(30)，上支撑架(30)的顶板的底面中部和右侧处固定有竖直传动板(31)，上移动螺杆(32)的两端铰接在两个竖直传动板(31)上，其中一个竖直传动板(31)上固定有抓取移动电机(33)，抓取移动电机(33)的输出轴为花键轴，花键轴插套在上移动螺杆(32)的一端具有的花键孔中，上抓取移动块(34)螺接在上移动螺杆(32)中，上抓取移动块(34)的底面固定有抓取连接板(35)，抓取连接板(35)的底面两侧固定有压紧气缸(36)，压紧气缸(36)的推杆竖直向下并固定有压紧板(37)，压紧板(37)处于放置凹槽(171)的上方；所述抓取连接板(35)的底面两侧还固定有伸缩气缸(38)，伸缩气缸(38)的推杆竖直向下并固定有真空吸盘(39)，真空吸盘(39)处于放置凹槽(171)的上方；所述中间凹槽(11)中插套有永磁铁槽体(111)，永磁铁槽体(111)的外侧壁和底面固定在中间凹槽(11)的内侧壁上，中间隔板(20)的底面中部具有凸起条(21)，凸起条(21)插套并吸附在永磁铁槽体(111)中，中间隔板(20)的顶面与放置凹槽(171)的底面相平；所述上抓取移动块(34)的顶面固定有自润滑耐磨层(341)，自润滑耐磨层(341)压靠在上支撑架(30)的顶板的底面上；所述上放置块(17)的底面固定有自润滑层(175)，自润滑层(175)压靠在机架(10)的顶板上。