[发明专利]一种不锈钢薄板拼接抓取机构

说明书

本发明公开了一种不锈钢薄板拼接抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有中间凹槽，中间凹槽中插套有中间隔板，机架的顶板的两侧中部具有横向通槽，横向通槽的下方的机架的底板的两侧固定有竖直支撑板，所述机架的顶板的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面中部和右侧处固定有竖直传动板，上移动螺杆的两端铰接在两个竖直传动板上，其中一个竖直传动板上固定有抓取移动电机，抓取移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在上移动螺杆的一端具有的花键孔中，上抓取移动块螺接在上移动螺杆中，它可以自动将两个不锈钢薄板拼接，其拼接位置准确，效果好，效率高，同时，将焊接好的不锈钢板体可以抓取移动，非常方便。

技术领域：

本发明涉及不锈钢制品加工技术领域，更具体的说涉及一种不锈钢薄板拼接抓取机构。

背景技术：

现有的不锈钢薄板在进行拼接焊接时，一般是人工将两块不锈钢薄板的焊接处相靠近，然后，进行焊接，其拼接时，由于是采用人工拼接，其两块板之间的拼接处不一定平稳，影响焊接的效果，而且人工拼接，效率低。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种不锈钢薄板拼接抓取机构，它可以自动将两个不锈钢薄板拼接，其拼接位置准确，效果好，效率高，同时，将焊接好的不锈钢板体可以抓取移动，非常方便。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种不锈钢薄板拼接抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有中间凹槽，中间凹槽中插套有中间隔板，机架的顶板的两侧中部具有横向通槽，横向通槽的下方的机架的底板的两侧固定有竖直支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个竖直支撑板上，其中一个竖直支撑板上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中，传动块穿过横向通槽并螺接在传动螺杆中，传动块的顶端固定有上放置块，两个上放置块的相对壁面处的顶面具有放置凹槽，中间隔板处于两个上放置块之间；

所述机架的顶板的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面中部和右侧处固定有竖直传动板，上移动螺杆的两端铰接在两个竖直传动板上，其中一个竖直传动板上固定有抓取移动电机，抓取移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在上移动螺杆的一端具有的花键孔中，上抓取移动块螺接在上移动螺杆中，上抓取移动块的底面固定有抓取连接板，抓取连接板的底面两侧固定有压紧气缸，压紧气缸的推杆竖直向下并固定有压紧板，压紧板处于放置凹槽的上方；

所述抓取连接板的底面两侧还固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆竖直向下并固定有真空吸盘，真空吸盘处于放置凹槽的上方。

所述中间凹槽中插套有永磁铁槽体，永磁铁槽体的外侧壁和底面固定在中间凹槽的内侧壁上，中间隔板的底面中部具有凸起条，凸起条插套并吸附在永磁铁槽体中，中间隔板的顶面与放置凹槽的底面相平。

所述上抓取移动块的顶面固定有自润滑耐磨层，自润滑耐磨层压靠在上支撑架的顶板的底面上。

所述上放置块的底面固定有自润滑层，自润滑层压靠在机架的顶板上。

所述上放置块的前后两侧底面固定有导向块，导向块插套在机架的顶板上对应的横向滑槽中。

所述横向滑槽的内侧壁上固定有主自润滑层，导向块的两侧壁和底面压靠在对应的主自润滑层上。

所述传动块处于横向通槽处的两侧壁上固定有自润滑块，自润滑块压靠在横向通槽的内侧壁上。

本发明的突出效果是：

与现有技术相比，它可以自动将两个不锈钢薄板拼接，其拼接位置准确，效果好，效率高，同时，将焊接好的不锈钢板体可以抓取移动，非常方便。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2为本发明的机架顶板与上放置块之间的局部结构示意图。