[发明专利]一种自变径管道清理机器人有效
| 申请号： | 201710119249.8 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN107061924B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 于涛;郭焕鹏;范欣;燕玉虎;郭涛;王月亮 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;B08B9/051;F16L101/12 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自变径管道清理机器人，包括机体，机体上设置有行走装置和清扫装置；所述行走装置包括结构相同的前置行走装置和后置行走装置，前、后置行走装置均包括三根沿圆周方向均布的支撑腿和三根第一弹性件，各第一弹性件的一端与机体相连、另一端对应连接其中一根支撑腿，各支撑腿的末端均设置有行走轮，前、后置行走装置均包括用于驱动行走轮滚动的传动机构；所述清扫装置包括弹性伸缩式清扫架，清扫架上设置有若干个刷头。本发明中的机器人行走稳定，动力足，可实现对不同管径管道的清理，清理效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 清理 机器人 | ||
【主权项】：
一种自变径管道清理机器人，其特征在于，包括机体，机体上设置有行走装置和清扫装置；所述行走装置包括结构相同的前置行走装置和后置行走装置，前、后置行走装置均包括三根沿圆周方向均布的支撑腿和三根第一弹性件，各第一弹性件的一端与机体相连、另一端对应连接其中一根支撑腿，各支撑腿的一端均设置有行走轮、另一端均与机体相铰接，前、后置行走装置均包括用于驱动行走轮滚动的传动机构；所述清扫装置包括弹性伸缩式清扫架，弹性伸缩式清扫架上设置有若干个刷头。
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