[发明专利]一种永磁同步电机无传感器滑模控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机无传感器滑模控制系统及方法，采用新型滑模观测器对永磁同步电机的转子位置和速度进行估算，在转速控制器部分采用基于新型趋近律的滑模控制器。滑模控制具有较好的鲁棒性，且结构简单，易于工程实现。基于新型趋近律的滑模控制器缩短了系统趋近滑模面的时间，提高了系统响应速度和动态性能。同时滑模观测器取代转子位置传感器进行转子位置和速度信号的估算，大大降低了成本，提高了系统稳定性。新型滑模观测器利用一种幂级数型饱和函数取代滑模控制律中的符号函数，有效减小传统滑模观测器中存在的系统抖振。

主权项

一种永磁同步电机无传感器滑模控制系统，其特征在于，包括滑模控制器模块、滑模观测器模块、电流控制器模块、帕克逆变换模块、帕克变换模块、克拉克变换模块、空间矢量调制模块、三相逆变器模块和控制对象模块；所述的滑模控制器模块速度控制器的输出端和电流控制器模块的交轴电流控制模块的输入端连接；所述的电流控制器模块的直轴电流控制模块和交轴电流控制模块的输出端与帕克逆变换模块的输入端连接；所述的帕克逆变换模块的输出端与空间矢量调制模块的输入端连接；所述的空间矢量调制模块输出端与三相逆变器模块输入端连接；所述的控制对象模块的永磁同步电机的输入端与三相逆变器模块的输出端连接；所述的克拉克变换模块的输入端与三相逆变器模块输出端连接，克拉克变换模块的输出端与滑模观测器模块的输入端连接，克拉克变换模块的输出端与帕克变换模块的输入端连接；所述的帕克变换模块的输出端与电流控制器模块的直轴电流控制模块与交轴电流控制模块的输入端连接；所述的滑模观测器模块的输出端分别与滑模控制器模块速度控制器和帕克变换模块及帕克逆变换模块的输入端连接。