[发明专利]一种植物果实摘收方法

摘要

本发明属于农业机械应用技术领域，涉及一种植物果实摘收方法，包括包套果实、摘收果实、释放果实和收集果实四个步骤，首先开启驱动电机，调节主管的长度，将果实套在内套筒中，驱动电机带动内套筒正向旋转使紧固圈包紧果实并拧断果实梗，然后驱动电机带动内套筒反向旋转一周后停止旋转使紧固圈放张并松开果实，最后果实经过U形转子、竖管和斜管落入网兜中，实现果实的收集，果实在采摘、释放和收集过程中，果实表皮在保护层、减震垫和网兜的保护下完整无缺，摘收一颗果实的用时为5‑10s，通过调节辅支撑管的手持高度实现位于1.8‑5米高度的果实的摘收；其原理科学可靠，操作方便，摘收效率和舒适度高，劳动强度和疲劳度低，应用环境友好，易于推广使用。

主权项

1.一种植物果实摘收方法，其特征在于在手持式植物果实摘收装置上实现，工艺过程包括包套果实、摘收果实、释放果实和收集果实共四个步骤：(1)、包套果实：先将能够被手直接采摘的果实装入网兜中，再启动摘收装置，按压电源开关为驱动电机通电，调节主管的长度，使外套筒的喇叭口接近果实，然后将果实套在内套筒中，按压转向开关控制驱动电机正向旋转，驱动电机带动内套筒正向旋转，内套筒同时带动旋转圈和紧固圈正向旋转，当障碍弹片与紧固圈上的凸起块接触时紧固圈收缩并包紧果实，实现果实的包套；(2)、摘收果实：驱动电机继续带动内套筒、旋转圈和紧固圈正向旋转并拧断果实梗，使果实与树枝分离，根据拧断果实梗的难易程度通过按压调速开关能够控制驱动电机的转速实现果实的摘收；(3)、释放果实：再次按压转向开关控制驱动电机反向旋转，在上旋块、下旋块、凸起和凸起块的共同作用下，驱动电机带动内套筒、旋转圈和紧固圈反向旋转一周后停止旋转，U形转子的U形槽正对竖管的上端开口处，障碍弹片与紧固圈上的凸起块再次接触时紧固圈放张并松开果实，实现果实的释放；(4)、收集果实：果实经过U形转子、竖管和斜管落入软体式结构的网兜中，果实在采摘、释放和收集过程中，果实表皮在保护层、减震垫和网兜的保护下完整无缺，实现果实的收集；所使用的手持式植物果实摘收装置的主体结构包括主支撑管、电池、把手、控制电路板、电源开关、调速开关、转向开关、伸缩阀、辅支撑管、竖管、斜管、网兜、减震垫、外套筒、障碍弹片、驱动电机、U形转子、上旋块、下旋块、凸起、内套筒、旋转圈槽、旋转圈、紧固圈孔、紧固圈、凸起块、保护层和导线；内空式圆柱状结构的主支撑管的底端设置有电池，主支撑管的外侧距主支撑管底端垂直距离45cm处设置有把手，主支撑管与弧状结构的把手垂直连接，把手的内部设置有控制电路板，把手的外部并列设置有按压式结构的电源开关、调速开关和转向开关，主支撑管的顶端通过设置有卡扣的伸缩阀与内空式圆柱状结构的辅支撑管的底端卡接式连接，主支撑管与开设有卡槽的辅支撑管通过伸缩阀构成伸缩式结构的主管，辅支撑管的顶端与内空式圆柱状结构的竖管固定连接，竖管的底端设置有内空式圆柱状结构的斜管，斜管的底端与软体结构的网兜挂接式连接，竖管与斜管的相交处设置有弧状结构的减震垫，竖管的顶端与喇叭状内空式U形结构的外套筒固定连接，外套筒的上部内侧设置有障碍弹片，外套筒的底端设置有驱动电机，驱动电机与U形转子机械传动式连接，驱动电机与U形转子之间设置有关于中心对称的上旋块和下旋块，圆台形结构的上旋块和下旋块相接触的表面上均设置有凸起，U形转子的U形端与内空式圆柱形结构的内套筒固定连接，内套筒的顶端外侧开设有矩形结构的旋转圈槽，旋转圈槽中设置有环状结构的旋转圈，内套筒的上部开设有矩形结构的紧固圈孔，内套筒的上部内侧与带状结构的紧固圈的一端固定连接，紧固圈穿过紧固圈孔到达外套筒与内套筒之间的空隙，紧固圈的另一端设置有凸起块，凸起块与障碍弹片接触并相互作用，紧固圈的内壁设置有带状结构的保护层，保护层的上下两侧分别沿着紧固圈的外侧伸出5‑8㎝；控制电路板通过设置在主管中的螺旋式结构的导线分别与电池、电源开关、调速开关、转向开关和驱动电机电连接；外套筒、驱动电机、U形转子和内套筒的中轴线均在同一直线上；外套筒的直径比内套筒的直径大1‑1.5cm，紧固圈孔的宽度比保护层的宽度大0.5‑0.8cm。