[发明专利]货物体积测量方法

摘要

本发明公开了一种货物体积测量方法，包括以下步骤利用二维激光扫描仪获取重车及空车轮廓的角度及距离信息；确定车辆行进方向及位置的信息；对重车及空车轮廓角度及距离信息、角度回波信息以及车辆行进方向及位置的信息进行重构处理；利用点云滤波方法对获取的重车及空车点云数据进行处理，提取出货物车厢三维点云数据；借助微积分算法，利用构建三角平面的方法分别对重车及空车点云数据中的点进行处理，分别得出重车及空车的体积信息。本发明不受限于前端图像采集设备的分辨率、感光度、镜头畸变、安装位置以及环境因素造成的不利影响，获取到的数据为直接测量数据，其具有结果准确度高、实时、客观、形象的优点，值得推广。

主权项

货物体积测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用安装在卸车机房重车入口及空车出口上方二维激光扫描仪获取重车及空车轮廓的角度及距离信息，在采集过程中，二维激光扫描仪激光发射机构垂直于地面，确保激光发射与回波平面与车辆行进方向成90度角，每条扫描轮廓间距不低于1cm，扫描频率不低于30Hz；S2、采集控制系统中定位车行进状态信息，确定车辆行进方向及位置的信息；S3、对步骤S1中所得到的重车及空车轮廓角度及距离信息、角度回波信息以及步骤S2中所得的车辆行进方向及位置的信息进行重构处理；S4、利用点云滤波方法对步骤S3中获取的重车及空车点云数据进行处理，提取出货物车厢三维点云数据；S5、借助微积分算法，利用构建三角平面的方法分别对重车及空车点云数据中的点进行处理，分别得出重车及空车的体积信息。