[发明专利]一种脑控益智机器人在审
| 申请号： | 201710116049.7 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN106737761A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 姜罗罗 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司11253 | 代理人： | 段秋玲 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种脑控益智机器人，包括脑电波头带和机器人本体，所述机器人本体包括机器人控制系统、循迹检测装置和手势检测装置，所述脑电波头带包括头带电源、脑电波采集装置、前额干电极、耳垂参考电极和第一无线蓝牙装置，所述脑电波头带的脑电波采集装置检测出的脑电信号通过第一无线蓝牙装置实时传输到机器人控制系统；所述机器人控制系统包括主控制芯片、电机驱动芯片、电机、第二无线蓝牙装置、机器人电源和稳压装置；所述机器人控制系统解析原始脑电波和提供电机驱动芯片的控制信号，所述电机驱动芯片从主控制芯片中获得控制信号，并控制电机转动。上述技术方案，结构设计合理、结构简单、操作方便、实用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 益智 机器人 | ||
【主权项】：
一种脑控益智机器人，包括脑电波头带(1)和机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括机器人控制系统(2)、循迹检测装置(3)和手势检测装置(4)，所述脑电波头带(1)包括头带电源(11)、脑电波采集装置(12)、前额干电极(13)、耳垂参考电极(14)和第一无线蓝牙装置(15)，所述脑电波头带(1)的脑电波采集装置(12)检测出的脑电信号通过第一无线蓝牙装置(15)实时传输到机器人控制系统(2)；所述机器人控制系统(2)包括主控制芯片(21)、电机驱动芯片(22)、电机(23)、第二无线蓝牙装置(24)、机器人电源(25)和稳压装置(26)；所述机器人控制系统(2)解析原始脑电波和提供电机驱动芯片(22)的控制信号，所述电机驱动芯片(22)从主控制芯片中获得控制信号，并控制电机(23)转动。
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