[发明专利]汽车轮罩特种抓手工件抓取机构

摘要

本发明公开了汽车轮罩特种抓手工件抓取机构，包括工件爪钩伸缩气缸、工件爪钩张合气缸，工件爪钩伸缩气缸推杆末端通过螺钉垂直连至横杆一端，横杆另一端连接有滑板，滑板沿滑轨滑动；滑板上安装工件爪钩张合气缸，工件爪钩张合气缸推杆末端安装有工件爪钩，工件爪钩包括一对剪刀状设置的镰型爪；滑板上设有支撑套，支撑套内部设有固定销，工件爪钩随工件爪钩张合气缸推杆上下移动，两个镰型爪在固定销导向作用下做张合动作，工件定位销顶部设有一字型的通槽，所述镰型爪设于通槽内，并沿通槽伸缩。本发明的特种抓手的工件抓取工件用于机器人自动连接后抓取轮罩工件，结构简单，工作可靠性高。

主权项

汽车轮罩特种抓手工件抓取机构，其特征在于，包括工件爪钩伸缩气缸、工件爪钩张合气缸，所述工件爪钩伸缩气缸、工件爪钩张合气缸平行且相向设置，工件爪钩伸缩气缸推杆末端安装有顶部为T 型头的螺钉，螺钉T 型头嵌连至横杆一端，横杆与工件爪钩伸缩气缸推杆垂直设置，横杆另一端连接有垂直设置的滑板，所述滑板连接滑轨，沿滑轨滑动；所述滑板上安装工件爪钩张合气缸，工件爪钩张合气缸推杆末端通过双孔安装板安装有工件爪钩，工件爪钩包括一对镰型爪，镰型爪底端分别独立铰接在双孔安装板上，两个镰型爪上端弧形向外侧相对呈反向剪刀状，镰型爪中部分别设有弧形槽；所述工件爪钩张合气缸下方的滑板上设有方筒状的支撑套，所述工件爪钩张合气缸推杆、双孔安装板均设于支撑套内，支撑套内部设有固定销，固定销同时穿入两个镰型爪的弧形槽内，工件爪钩随工件爪钩张合气缸推杆上下移动，两个镰型爪在固定销导向作用下做张合动作，支撑套底端支撑安装有工件定位销，工件定位销顶部设有一字型的通槽，所述镰型爪设于通槽内，并沿通槽伸缩；所述滑轨、工件爪钩伸缩气缸分别固定安装在特种抓手壳体的内外两侧。