[发明专利]数值控制装置

摘要

本发明提供一种数值控制装置，具有在切线连续的拐角将拐角路径优化的功能。该数值控制装置具备路径转换部，其通过在指示直线移动或曲率小的第一曲率的曲线移动的第一程序块和指示直线移动或曲率小的第二曲率的曲线移动的第二程序块之间插入有指示比第一曲率以及第二曲率大的曲率的曲线移动的第三程序块而得的一系列程序块形成拐角路径，当该拐角路径的切线方向连续时，求出通过第三程序块的始点和终点、以及将预先设定的容许误差量作为限度使基于上述第三程序块的指令路径的中间点向拐角路径的内侧方向偏移后的偏移点的曲线状的修正路径，生成通过修正路径置换拐角路径中包括的第三程序块的指令路径而得的路径。

主权项

1.一种数值控制装置，根据由多个程序块组成的程序来控制加工工件的机床，其特征在于，所述数值控制装置具备：路径转换部，其通过在上述程序中包括的一系列程序块，即在第一程序块和第二程序块之间插入第三程序块而得到的一系列程序块来形成拐角路径，所述第一程序块指示直线移动或曲率小的第一曲率的曲线移动，所述第二程序块指示直线移动或曲率小的第二曲率的曲线移动，所述第三程序块指示比上述第一曲率以及上述第二曲率大的曲率的曲线移动，当上述拐角路径的切线方向连续时，求出通过上述第三程序块的始点、上述第三程序块的终点、以及将预先设定的容许误差量作为限度使基于上述第三程序块的指令路径的中间点向上述拐角路径的内侧方向偏移后的偏移点这3点的曲线状的修正路径，生成通过上述修正路径置换上述拐角路径中包括的上述第三程序块的指令路径而得的路径。