[发明专利]一种基于超声波信号的空间定位方法、系统及VR设备

摘要

本发明公开一种基于超声波信号的空间定位方法、系统及VR设备，方法包括：接收设置于定位空间多个发射装置同步发射的信号信息；以接收某个发射装置的同步信号的第一接收时间点和接收某个发射装置的超声波信号的第二接收时间点为依据，获得接收时延，根据多个发射装置获得多个接收时延；分析某个超声波信号，获得其对应的频率，根据多个发射装置获得多个频率；根据多个时延和多个频率，以VR设备当前位置为原点及结合多个发射装置，建立当前空间位置关系模型；以上一次建立的空间位置关系模型与当前空间位置关系模型为依据，获得VR设备物理位置变化量和速度矢量。用于精确定位VR设备的空间位置，提高用户沉浸式体验感；安装简单，成本较低。

主权项

1.一种基于超声波信号的空间定位方法，其特征在于，应用于虚拟现实VR设备，所述方法包括：所述VR设备接收设置于定位空间的多个发射装置同步发射的信号信息，所述信号信息包括同步信号和超声波信号，所述同步信号携带有时间信息，所述时间信息用于指示所述VR设备与所述发射装置之间时间同步；所述VR设备以接收到某个发射装置发射的所述同步信号的第一接收时间点和接收到所述某个发射装置发射的所述超声波信号的第二接收时间点为依据，获得一个接收时延，根据所述多个发射装置获得多个所述接收时延，所述接收时延与所述发射装置一一对应；以及所述VR设备分析某个超声波信号，获得所述某个超声波信号对应的频率，根据所述多个发射装置获得多个所述频率，所述频率与所述发射装置一一对应；所述VR设备根据所述多个时延和所述多个频率，以所述VR设备的当前位置为原点以及结合所述多个发射装置，建立当前空间位置关系模型；所述VR设备以上一次建立的空间位置关系模型与所述当前空间位置关系模型为依据，获得所述VR设备的物理位置变化量和速度矢量；其中，所述上一次建立的空间位置关系模型是以所述VR设备上一次所在位置为原点以及结合所述多个发射装置建立得到；所述VR设备根据所述多个时延和所述多个频率，以所述VR设备的当前位置为原点以及结合所述多个发射装置，建立当前空间位置关系模型，包括：所述VR设备从所述多个发射装置中确定出三个目标发射装置，根据所述目标发射装置对应的时延和频率，并以所述VR设备的当前位置为原点以及结合所述目标发射装置，建立所述当前空间位置关系模型。