[发明专利]步进电机极速驱动方法在审
| 申请号： | 201710108184.7 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN106788014A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 金政宇;蔡锦达;张菁;王德铭;贾文涛;方佳伟;罗小洪 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | H02P8/38 | 分类号： | H02P8/38 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司31001 | 代理人： | 吴宝根 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种步进电机极速驱动方法，将编码器与步进电机机械相连，且步进电机和编码器同步转动，控制器每输出一个脉冲给步进驱动器，步进驱动器驱动电机转动一个步距角；当步进电机转过一个步距角，编码器跟随同步反馈一个或多个信号给控制器，控制器以此反馈信号作为触发信号，输出下一个脉冲控制驱动电机转过下一个步距角。很好地解决了步进电机高转速时易丢步的问题，保证了控制精度，电机转速控制范围变大，响应速度快，便于精确定位，在数控加工等邻域可以得到广泛的使用，加工精度得到有效提高。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 电机 驱动 方法 | ||
【主权项】：
一种步进电机极速驱动方法，其特征在于，将编码器与步进电机机械相连，且步进电机和编码器同步转动，控制器每输出一个脉冲给步进驱动器，步进驱动器驱动电机转动一个步距角；当步进电机转过一个步距角，编码器跟随同步反馈一个或多个信号给控制器，控制器以此反馈信号作为触发信号，输出下一个脉冲控制驱动电机转过下一个步距角。
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