[发明专利]一种应用于地磁导航中的地磁场模型误差补偿方法有效
| 申请号： | 201710107799.8 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN106918350B | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张涛;高东;周敬 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家空间科学中心 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 王宇杨;陈琳琳 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种应用于地磁导航中的地磁场模型误差补偿方法，该方法是通过分析地磁导航滤波算法进入收敛期后的地磁场测量数据与地磁模型输出数据之间的误差，找到该误差随地理纬度的变化规律；利用傅里叶变换对误差数据进行频率辨识，然后基于主要频率进行数据拟合，获得地磁模型误差的数学模型；以此数学模型为基础，结合地磁误差数据与地理纬度之间的变化规律，在滤波过程中对地磁场模型误差进行实时预测与补偿，最终实现提高地磁导航精度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 地磁 导航 中的 地磁场 模型 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种应用于地磁导航中的地磁场模型误差补偿方法，其特征在于，包括：步骤1)当地磁导航滤波算法稳定后，计算当前卫星轨道周期内地磁场测量数据与地磁场模型输出数据之间的量测残差；步骤2)利用傅里叶变换辨识量测残差的频率信息；步骤3)依据量测残差在频率下的表达式拟合量测残差与纬度之间的关系，建立残差数学模型；步骤4)将下一卫星轨道周期内地理纬度数据输入到残差的数学模型中，计算获得地磁场模型在下一卫星轨道周期内的量测残差的补偿信息。
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