[发明专利]一种输液管自动包装机构

摘要

本发明公开了一种输液管自动包装机构，包括机架，安装在机架上的剪切机构、动力驱动机构、由动力驱动机构驱动运动的搬送机构、开袋机构、封口机构和进袋机构。本发明解决了长期以来输液管包装一直采用人工包装、效率低下的问题，提高了输液管的包装效率，降低了工人的劳动强度，能有效避免输液管的二次污染。另外，本发明采用一个电机作为动力源即可带动其它零件连续运动，成本较低，能有效节约能源；进袋、送袋、开袋和封袋在同一竖直空间内协调动作，结构紧凑，空间占用小；另外，本发明采用主动辊轮与从动辊轮之间的挤压力来输送输液管袋，结构新颖，简单可靠。

主权项

一种输液管自动包装机构，其特征在于：包括机架(100)，安装在机架(100)上的剪切机构(200)、动力驱动机构(300)、由动力驱动机构(300)驱动运动的搬送机构(400)、开袋机构(500)、封口机构(600)和进袋机构(700)；所述动力驱动机构(300)包括安装在机架(100)上的电机(301)，电机(301)的输出轴上连接有凸轮驱动轴(302)，凸轮驱动轴(302)上固定安装有搬送凸轮(303)和封口凸轮(304)，搬送凸轮(303)和封口凸轮(304)的大头端和小头端均为圆弧段；所述搬送机构(400)包括安装在机架(100)上的与凸轮驱动轴(302)平行的连杆主轴(401)，所述连杆主轴(401)在对应于搬送凸轮(303)和封口凸轮(304)的位置分别可转动安装有搬送摆杆(402)和封口摆杆(403)，搬送摆杆(402)和封口摆杆(403)分别通过第一回位弹簧(404)和第二回位弹簧(405)连接在机架(100)上，搬送摆杆(402)上设置有能与搬送凸轮(303)配合带动搬送摆杆(402)摆动的搬送凸轮轴承随动器(406)，封口摆杆(403)上设置有能与封口凸轮(304)配合带动封口摆杆(403)摆动的封口凸轮轴承随动器(407)，搬送摆杆(402)通过搬送连杆机构(425)连接有搬送支架(408)，搬送支架(408)能在搬送连杆机构(425)的带动下水平移动，所述搬送支架(408)通过搬送从动转轴(409)安装有搬送从动辊轮(410)，机架(100)通过搬送主动转轴(411)安装有与搬送从动辊轮(410)接触的搬送主动辊轮(412)，搬送从动辊轮(410)和搬送主动辊轮(412)左右对置，搬送主动辊轮(412)通过第一传动装置(413)连接在凸轮驱动轴(302)上；所述第一传动装置(413)包括不完全齿轮机构(414)，不完全齿轮机构(414)的主动齿轮(415)安装在凸轮驱动轴(302)上，不完全齿轮机构(414)的从动齿轮(416)驱动搬送主动转轴(411)旋转；封口摆杆(403)的一端通过第一封口连杆机构(610)连接有第一封口支架(417)，第一封口支架(417)能在第一封口连杆机构(417)的带动下水平移动；开袋机构(500)包括两个用于拉开输液管包装袋的真空吸盘(501)，所述两个真空吸盘(501)左右对置，其中一个真空吸盘(501)安装在搬送支架(408)上；封口机构(600)包括上封口机构(601)和下封口机构(602)，上封口机构(601)包括左右对置的两个上封口加热块(603)，其中一个上封口加热块(603)安装在第一封口支架(417)上，下封口机构(602)包括左右对置的两个下封口加热块(604)，其中一个下封口加热块(604)安装在第一封口支架(417)上；进袋机构(700)，包括相互接触的主动进料辊轮(701)和从动进料辊轮(702)，从动进料辊轮(702)和主动进料辊轮(701)左右对置，从动进料辊轮(702)和主动进料辊轮(701)分别通过从动进料转轴(703)和主动进料转轴(704)安装在机架(100)上，主动进料转轴(704)通过第二传动装置(705)与搬送主动转轴(411)连接；剪切机构(200)包括水平设置的用于将已上下封口的输液管包装袋剪断的剪切刀(201)；搬送主动辊轮(412)和搬送从动辊轮(410)位于上封口机构(601)和下封口机构(602)之间，进袋机构(700)位于下封口机构(602)的下方，剪切刀(201)位于下封口机构(602)和进袋机构(700)之间。