[发明专利]一种输液管自动包装机构

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械生产设备领域，具体涉及一种输液管自动包装机构。

背景技术

在医疗行业里，一次性输液管经常被用到，这些管状医疗器械在出厂时都需要将其缠绕并使用包装袋包装起来，使用时不需要再次消毒，只需要打开包装袋就可以使用。

输液管一般是由滴斗组件、导管、穿刺器、药液过滤器、流量调节器、静脉针等组成，部件较多，整体长度很长，组装过程复杂，比如针头与管体的组装，输液管的缠绕、缠绕后的输液管包装等。由于输液管的特殊性，目前主要采取手工操作完成，也出现了部分自动化装置，如自动进行针头的组装和自动进行输液管的缠绕的装置。但是，这类自动化装置也是半自动的，需要手工辅助参与。手工操作最大的缺点就在于效率低下，而且容易附上病菌，往往要对工人进行严格的消毒。同时，要在巨大的无菌净化车间内进行操作，需消耗大量的能源和生产空间。

另外，将组装缠绕后的输液管包装封口这一工序，由于其是生产线最后一道工序，为保证生产质量和完整性，目前一般都采用人工从缠绕装置上取下输液管或人工缠绕后，再将输液管放入包装袋，通过封口机进行封装。现有的输液管通过人工进行包装，包装工作量大，工作效率低，成本高，并且易造成二次污染，品质难保证。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种输液管自动包装机构，其目的在于采用自动化操作，将缠绕好的输液管放入到打开的包装袋中，然后再使用封口机构进行封口，工作效率高，能有效降低工人的劳动强度。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种输液管自动包装机构，包括机架，安装在机架上的剪切机构、动力驱动机构、由动力驱动机构驱动运动的搬送机构、开袋机构、封口机构和进袋机构；

所述动力驱动机构包括安装在机架上的电机，电机的输出轴上连接有凸轮驱动轴，凸轮驱动轴上固定安装有搬送凸轮和封口凸轮，搬送凸轮和封口凸轮的大头端和小头端均为圆弧段；

所述搬送机构包括安装在机架上的与凸轮驱动轴平行的连杆主轴，所述连杆主轴在对应于搬送凸轮和封口凸轮的位置分别可转动安装有搬送摆杆和封口摆杆，搬送摆杆和封口摆杆分别通过第一回位弹簧和第二回位弹簧连接在机架上，搬送摆杆上设置有能与搬送凸轮配合带动搬送摆杆摆动的搬送凸轮轴承随动器，封口摆杆上设置有能与封口凸轮配合带动封口摆杆摆动的封口凸轮轴承随动器，搬送摆杆通过搬送连杆机构连接有搬送支架，搬送支架能在搬送连杆机构的带动下水平移动，所述搬送支架通过搬送从动转轴安装有搬送从动辊轮，机架通过搬送主动转轴安装有与搬送从动辊轮接触的搬送主动辊轮，搬送从动辊轮和搬送主动辊轮左右对置，搬送主动辊轮通过第一传动装置连接在凸轮驱动轴上；所述第一传动装置包括不完全齿轮机构，不完全齿轮机构的主动齿轮安装在凸轮驱动轴上，不完全齿轮机构的从动齿轮驱动搬送主动转轴旋转；封口摆杆的一端通过第一封口连杆机构连接有第一封口支架，第一封口支架能在第一封口连杆机构的带动下水平移动；

开袋机构包括两个用于拉开输液管包装袋的真空吸盘，所述两个真空吸盘左右对置，其中一个真空吸盘安装在搬送支架上；

封口机构包括上封口机构和下封口机构，上封口机构包括左右对置的两个上封口加热块，其中一个上封口加热块安装在第一封口支架上，下封口机构包括左右对置的两个下封口加热块，其中一个下封口加热块安装在第一封口支架上；

进袋机构，包括相互接触的主动进料辊轮和从动进料辊轮，从动进料辊轮和主动进料辊轮左右对置，从动进料辊轮和主动进料辊轮分别通过从动进料转轴和主动进料转轴安装在机架上，主动进料转轴通过第二传动装置与搬送主动转轴连接；

剪切机构包括水平设置的用于将已上下封口的输液管包装袋剪断的剪切刀；

搬送主动辊轮和搬送从动辊轮位于上封口机构和下封口机构之间，进袋机构位于下封口机构的下方，剪切刀位于下封口机构和进袋机构之间。

优选地，封口摆杆的另一端通过第二封口连杆机构连接有第二封口支架，第二封口支架能在第二封口连杆机构的带动下水平移动，上封口机构的另一上封口加热块及下封口机构的另一下封口加热块均安装在第二封口连杆机构上。

优选地，所述第一传动装置还包括安装在机架上的中间转轴及安装在中间转轴上的带传动机构，带传动机构与主动搬送转轴相连接，中间转轴上设置有与不完全齿轮机构的从动齿轮啮合的小齿轮，不完全齿轮机构的从动齿轮通过小齿轮及带传动机构驱动搬送主动转轴旋转。

优选地，所述搬送凸轮的数量为两个，所述封口凸轮位于两个搬送凸轮之间。