[发明专利]一种六轮双调节摇臂悬架车辆

摘要

一种六轮双调节摇臂悬架车辆包括车架A、第一至第六轮腿机B‑a,B‑b,B‑c,B‑d,B‑e,B‑f。车架A分别与所述行走组件B的第一轮腿机构B‑a的第一旋转轴B‑a‑1、第二轮腿机构B‑b的第二旋转轴B‑b‑1、第三轮腿机构B‑c的第三旋转轴B‑c‑1、第四轮腿机构B‑d的第四旋转轴B‑d‑1、第五轮腿机构B‑e的第五旋转轴B‑e‑1、第六轮腿机构B‑f的第六旋转轴B‑f‑1实现固定连接。本发明所述的一种六轮调节摇臂悬架车辆提出双调节系统，突破了传统单一调节系统的局限性，实现在复杂地面上平稳高速行驶和摇臂大范围摆动功能。所述的一种六轮双调节摇臂悬架车辆可以在凹凸不平的复杂地面进行物资运输，以及载人行走的提供便利。

主权项

一种六轮双调节摇臂悬架车辆，其特征在于：该六轮双调节摇臂悬架车辆包括车架(A)、第一至第六轮腿机构(B‑a,B‑b,B‑c,B‑d,B‑e,B‑f)；所述车架(A)为货物装载部；所述第一至第六轮腿机构(B‑a,B‑b,B‑c,B‑d,B‑e,B‑f)具有适应不同路面，进行快速平稳行驶的功能；所述车架(A)分别与所述的第一轮腿机构(B‑a)的第一旋转轴(B‑a‑1)、第二轮腿机构(B‑b)的第二旋转轴(B‑b‑1)、第三轮腿机构(B‑c)的第三旋转轴(B‑c‑1)、第四轮腿机构(B‑d)的第四旋转轴(B‑d‑1)、第五轮腿机构(B‑e)的第五旋转轴(B‑e‑1)、第六轮腿机构(B‑f)的第六旋转轴(B‑f‑1)实现转动连接；通过上述连接，完成车架(A)与第一至第六轮腿机构(B‑a,B‑b,B‑c,B‑d,B‑e,B‑f)的组装；第一至第六轮腿机构(B‑a,B‑b,B‑c,B‑d,B‑e,B‑f)均采用两个电机驱动，分别控制轮腿机构调节和整周旋转；所述六轮双调节摇臂悬架车辆，可以实现适应不同路面，进行快速平稳行驶的功能。