[发明专利]一种升降机定位控制装置有效
申请号: | 201710103114.2 | 申请日: | 2017-02-24 |
公开(公告)号: | CN106629318B | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 祁文昌;戈北京;赵剑;齐江飞 | 申请(专利权)人: | 中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司 |
主分类号: | B66B7/00 | 分类号: | B66B7/00 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 韩新城 |
地址: | 300110 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及一种升降机定位控制装置,包括驱动器与所述驱动器连接的连杆机构,所述连杆机构包括用于压紧升降架的定位夹爪,所述定位夹爪通过第一转动连接件与安装板转动连接并通过第二转动连接与第一连杆转动连接,所述第一连杆通过第三转动连接与第二连杆转动连接并通过第四转动连接件与驱动器转动连接,所述第二连杆的另一端通过第五转动连接件与所述安装板活动连接。本发明连杆机构在驱动器的驱动下,可以实现伸出时由定位夹爪将升降架压住并使连杆机构处于死点位置,只需很小的力就可以使升降架保持在固定位置,不会因为载荷变化而上下浮动。 | ||
搜索关键词: | 一种 升降机 定位 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种升降机定位控制装置,其特征在于,包括驱动器以及与所述驱动器连接的连杆机构,所述连杆机构包括用于压紧升降架的定位夹爪,所述定位夹爪通过第一转动连接件与安装板转动连接并通过第二转动连接件与第一连杆转动连接,所述第一连杆通过第三转动连接件与第二连杆的一端转动连接并通过第四转动连接件与驱动器转动连接,所述第二连杆的另一端通过第五转动连接件与所述安装板转动连接;当所述定位夹爪压紧定位升降架时,所述连杆机构处于死点位置。
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