[发明专利]一种升降机定位控制装置

说明书

本发明涉及一种升降机定位控制装置，包括驱动器与所述驱动器连接的连杆机构，所述连杆机构包括用于压紧升降架的定位夹爪，所述定位夹爪通过第一转动连接件与安装板转动连接并通过第二转动连接与第一连杆转动连接，所述第一连杆通过第三转动连接与第二连杆转动连接并通过第四转动连接件与驱动器转动连接，所述第二连杆的另一端通过第五转动连接件与所述安装板活动连接。本发明连杆机构在驱动器的驱动下，可以实现伸出时由定位夹爪将升降架压住并使连杆机构处于死点位置，只需很小的力就可以使升降架保持在固定位置，不会因为载荷变化而上下浮动。

技术领域

本发明属于升降机定位控制技术领域，具体涉及一种升降机定位控制装置。

背景技术

升降机在上下件过程中，升降架会由重载变为轻载或者由轻载变为重载。在载荷变化的情况下，由于升降架提升链条或者皮带的伸缩，升降架的位置会向上或者向下浮动，导致机械和电控故障。因此需设置升降架定位机构，保证交接过程的平稳运行。传统的升降机定位器存在以下问题：(1)虽然已经定位，但在载荷变化的过程中，升降架的位置仍然会出现变化；(2)定位器在打开关闭过程中，由于载荷变化较大，有时会出现卡顿问题；(3)定位过程对定位气缸的冲击较大；(4)由于载荷变化较大，导致定位气缸选型太大。

发明内容

本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种升降机定位控制装置，其利用连杆机构的死点位置，解决了升降架在载荷变化过程中向上或向下浮动问题，保证升降机在加载卸载过程中位置固定，运行稳定可靠。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种升降机定位控制装置，包括驱动器以及与所述驱动器连接的连杆机构，所述连杆机构包括用于压紧升降架的定位夹爪，所述定位夹爪通过第一转动连接件与安装板转动连接件并通过第二转动连接件与第一连杆转动连接，所述第一连杆通过第三转动连接件与第二连杆转动连接并通过第四转动连接件与驱动器转动连接，所述第二连杆的另一端通过第五转动连接件与所述安装板转动连接；当所述定位夹爪压紧定位升降架时，所述连杆机构处于死点位置。

本发明连杆机构在驱动器的驱动下，可以实现伸出时由定位夹爪将升降架压住并处于死点位置，只需很小的力就可以使升降架保持在固定位置，不会因为载荷变化而上下浮动。

附图说明

图1是本发明的升升降机定位控制装置打开时示意图；

图2是本发明的升降机定位控制装置关闭时示意图；

图3是本发明的升降机定位控制装置定位过程示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。

如图1-3所示，一种升降机定位控制装置，包括：

驱动器30以及与所述驱动器连接的连杆机构20，所述连杆机构20包括用于与压紧升降架10的定位夹爪21，所述定位夹爪21通过第一转动连接件26与安装板50转动连接并通过第二转动连接27与第一连杆22转动连接，所述第一连杆通过第三转动连接25与第二连杆23转动连接并通过第四转动连接件28与驱动器30的连接杆转动连接，所述第二连杆23的另一端通过第五转动连接件24与所述安装板50活动连接。

具体实现上，所述驱动器30可以是气缸、也可以是电机，具体驱动形式不限。具体实现上，所述驱动器30通过驱动器固定件安装在垂直设置的驱动器固定架40上，所述驱动器固定架40与所述安装板50共同安装于一个水平支撑板60上，所述驱动器固定架40的驱动器安装侧面与安装板50的对应侧端面相接并形成L状的结构。

优选的，所述安装板50可以是两个，相对平行设置，以支撑第一转动连接件26、第五转动连接件24。当然也可以是一个，用于支撑第一转动连接件26、第五转动连接件24。