[发明专利]夹取装置在审
| 申请号： | 201710103089.8 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN106629094A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 周万杰 | 申请（专利权）人： | 周万杰 |
| 主分类号： | B65G65/02 | 分类号： | B65G65/02 |
| 代理公司： | 佛山市南海智维专利代理有限公司44225 | 代理人： | 李宪宾 |
| 地址： | 528216 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种夹取装置，包括有相向开合的两侧夹臂，两夹臂之间铰接有承吊两夹臂的横臂和驱使两夹臂开合的驱动装置，两夹臂的延伸端分别铰接有夹持部，夹持部与横臂之间铰接有保持夹持部随着夹臂的摆动平移的连杆。本发明的夹持部与横臂之间铰接有保持夹持部随着夹臂的摆动平移的连杆，亦即是夹臂、横臂、夹持部以及连杆铰接成平行四连杆结构。这样，可将两侧的夹持部设成相互平行，两侧的夹持部就可保持平行开合，平稳地夹取整垛陶瓷砖，顺利完成陶瓷砖的装卸，可以减轻工人的劳动强度，提高装卸工作效率，可取消流转和暂存陶瓷砖的砖架，提高瓷砖存储空间的有效利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【主权项】：
一种夹取装置，包括有相向开合的两侧夹臂，两夹臂之间铰接有承吊两夹臂的横臂和驱使两夹臂开合的驱动装置，其特征在于：两夹臂的延伸端分别铰接有夹持部，夹持部与横臂之间铰接有保持夹持部随着夹臂的摆动平移的连杆。
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